[發明專利]一種數控雙端銑榫機

有效

• 申請號: 202110019355.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112497381B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 張自鵬;張寒松;王冉
• 申請（專利權）人: 四川省青城機械有限公司
• 主分類號: B27F1/00
• 分類號: B27F1/00;B27C5/02;B27G23/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種數控雙端銑榫機，涉及木件開榫領域，包括銑榫裝置、底座（1）和上下料裝置，所述銑榫裝置包括X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，X軸組件安裝在X軸導軌（7）上，Y軸組件安裝在X軸組件上，Z軸組件安裝在Y軸組件上，Z軸組件上設置有銑榫主軸（20），銑榫主軸（20）對木料進行銑榫，X軸組件、Y軸組件和Z軸組件之間可移動并由數控裝置控制，Z軸組件上安裝有C軸旋轉電機（19）和B軸旋轉電機（21）對銑榫主軸進行微調，實現數控自動銑榫調節，本發明具有針對不同規格的工件進行全自動數控化調機，時間短，加工效率高，調機簡單，使用方便的優點。

技術領域

本發明涉及木件開榫領域，特別是一種數控雙端銑榫機。

背景技術

制作家具、門窗等木質制品，開榫既是工作量較大的一道工序，也是關鍵的工序，開榫的好壞，直接影響其產品的質量。目前，木工制作家具、門窗等產品，其連接木件的開榫有一部分由機器代替人工完成，但是目前市場上的銑榫機數控化程度低，尤其加工彎曲料工件兩端的榫時調機不能實現數控化和自動化，手工調機費時費力，且調試步驟繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種能數控化調機，自動程度高，操作簡單使用方便的一種數控雙端銑榫機。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種數控雙端銑榫機，包括銑榫裝置、底座和上下料裝置，其中：

所述底座前面安裝有上下料裝置，底座后面設置有X軸拖鏈，底座側面安裝有X軸伺服電機，底座上面安裝有X軸導軌，X軸導軌上安裝有銑榫裝置，X軸中間設置有用于銑榫裝置X軸方向直線移動的X軸正旋滾珠絲杠和X軸反旋滾珠絲杠，X軸反旋滾珠絲杠設置在底座的左部分，X軸正旋滾珠絲杠設置在底座的右部分，X軸反旋滾珠絲杠和X軸正旋滾珠絲杠之間設置有聯軸器；

所述上下料裝置包括滑座、自動上料機、上下料機構調寬導軌和下料滑軌，所述滑座安裝在底座前面，滑座上設置有上下料機構調寬導軌，上下料機構調寬導軌上設置有自動上料機，自動上料機下安裝有下料滑軌；

所述銑榫裝置包括X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，X軸組件安裝在X軸導軌上，Y軸組件安裝在X?軸組件上，Z軸組件安裝在Y軸組件上，Z軸組件上設置有銑榫主軸；

所述X軸組件包括X軸滑座、Y軸拖鏈槽、X軸拖鏈槽和Y軸滑塊，X軸滑座通過下方設置滑塊和X軸導軌連接，X軸滑座的上面設置有Y軸滑塊，X軸滑座的側面設置有Y軸拖鏈槽和X軸拖鏈槽；

所述Y軸組件包括Y軸滑座、Y軸伺服電機、Y軸拖鏈、Y軸滾珠絲杠和Z軸拖鏈，所述Y軸滑座的底面設置有Y軸滾珠絲杠，Y軸滑座通過底部設置的導軌和Y軸滑塊連接，Y軸滑座的側面固定連接有Y軸拖鏈，Y軸拖鏈和Y軸拖鏈槽連接，Y軸滑座的后面設置有Y軸伺服電機，Y軸滑座的前面立有Z軸拖鏈，Z軸拖鏈的一側連接有Z軸連接組件，所述Z軸連接組件由框架、Z軸伺服電機、Z軸導軌和Z軸滾珠絲杠組成，框架的上面設置有Z軸伺服電機，框架中間安裝有Z軸導軌和Z軸滾珠絲杠；

所述Z軸組件包括Z軸滑座(18)?、C軸旋轉電機、B軸旋轉裝置、B軸旋轉電機和銑榫主軸，所述Z軸滑座通過其上設置的滑塊和Z軸導軌連接，Z軸滑座的上面安裝有C軸旋轉電機，C軸旋轉電機的輸出軸和B軸旋轉裝置(28)連接，?B軸旋轉裝置的后面設置有B軸旋轉電機，銑榫主軸固定在B軸旋轉裝置的輸出端。

優選的，所述銑榫裝置有兩個，分別設置在底座的左右兩邊。

優選的，所述下料滑軌安裝在上下料機構調寬導軌的上方。

優選的，所述所述左右銑榫裝置分別和X軸正反轉滾珠絲杠連接。

優選的，所述X軸拖鏈、Y軸拖鏈、Z軸拖鏈上都設置有傳感器。

優選的，所述上下料裝置有兩個，分別對稱設置在底座的前端左右兩邊。