[發(fā)明專利]一種激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110019332.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112833289A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳源;章智偉;張和君;馮福榮;廖學(xué)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中圖儀器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/08;F16M11/16;F16M11/18;G01C15/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)部分、限位槽部分和旋轉(zhuǎn)頭撥桿部分，所述旋轉(zhuǎn)部分包括基座、具有穿線通道的豎直軸、線纜和電機(jī)，所述豎直軸與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)與所述豎直軸連接，驅(qū)動(dòng)所述豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述線纜穿過所述豎直軸的穿線通道，所述豎直軸與所述旋轉(zhuǎn)頭撥桿部分連接，所述限位槽部分包括圓弧形的限位槽、滑塊、左限位塊和右限位塊，所述滑塊設(shè)置在所述限位槽內(nèi)，所述左限位塊、右限位塊分別位于所述限位槽的左端點(diǎn)、右端點(diǎn)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)頭撥桿部分轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)頭撥桿部分帶動(dòng)所述滑塊在所述限位槽內(nèi)移動(dòng)，所述滑塊的移動(dòng)位置受到所述左限位塊、右限位塊的限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位槽安裝在所述旋轉(zhuǎn)部分的基座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位槽的形狀為具有缺口部分的優(yōu)弧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位槽的缺口部分的中點(diǎn)正對(duì)零位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭撥桿部分包括旋轉(zhuǎn)頭和撥桿，所述旋轉(zhuǎn)頭與所述豎直軸固定連接，所述撥桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)頭的底部，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)頭帶動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述撥桿推動(dòng)所述滑塊在所述限位槽內(nèi)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撥桿與所述旋轉(zhuǎn)頭為可安裝可拆卸裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部分還包括軸承，所述豎直軸與所述基座通過所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部分還包括編碼器和編碼器校準(zhǔn)工裝，所述編碼器和編碼器校準(zhǔn)工裝分別安裝在所述豎直軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述碼器校準(zhǔn)工裝連接有校準(zhǔn)裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光跟蹤測(cè)量旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述線纜連接到所述旋轉(zhuǎn)頭撥桿部分。