[發(fā)明專利]一種識別駕駛員駕駛風格的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110019230.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112677983B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 李道飛;潘豪;李侯劍;劉傲;肖斌;陳林輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發(fā)明公開了一種識別駕駛員駕駛風格的系統(tǒng)，包括：駕駛員進入實車輸入未來行程規(guī)劃，根據(jù)導航與智能交通信息，通過場景庫構建虛擬駕駛場景，包括確定性與隨機性要素；車輛操縱界面在硬件上等同于真實駕駛模式，軟件配置后進入模擬駕駛模式；通過視、聽、觸、力感、體感多渠道反饋，實現(xiàn)逼真的模擬駕駛；采集人、車、路的信息，傳至車載與云端數(shù)據(jù)平臺，車載處理器識別駕駛風格，包括風格的總體識別和局部識別，更新至駕駛風格庫。本方法及系統(tǒng)利用實車交互環(huán)境能保證數(shù)據(jù)真實、駕駛場景根據(jù)未來行程設計具時效性，駕駛風格識別結果可及時有效地用于自動化算法的個性化適配，提升駕駛輔助或自動駕駛的安全性、舒適性與用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明屬于智能網(wǎng)聯(lián)車輛、自動駕駛技術領域，尤其涉及一種識別駕駛員駕駛風格的系統(tǒng)。

背景技術

駕駛員、車輛、道路環(huán)境(道路、信號、標志)三者被統(tǒng)稱為人-機-環(huán)境系統(tǒng)(簡稱人機環(huán))，其中駕駛員是人機環(huán)系統(tǒng)的中心，而車輛與道路環(huán)境必須根據(jù)人的特性來設計和研究，并把這種理念稱為“以人為中心的設計開發(fā)”。在駕駛過程中，駕駛員作為處于運動狀態(tài)的車輛的中樞而存在，因此駕駛員的意志、欲望、情緒、疲勞、疾病等表現(xiàn)出的駕駛員的駕駛風格，對人機環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)起著重要影響。若想確保行車安全，提升駕駛員的駕駛體驗，就必須考慮到駕駛員的駕駛風格。

為了將駕駛員的駕駛風格納入人機環(huán)系統(tǒng)的控制與調(diào)節(jié)中，首先需要的便是尋找到一種能夠識別駕駛員駕駛風格的方法，特別是對于深刻體現(xiàn)人機工程學的自動駕駛、駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)而言，駕駛風格的識別至關重要。

近年來，隨著自動駕駛技術的發(fā)展，各種駕駛輔助功能被應用于高端車輛上，甚至于一些入門級別車輛也逐步增加了駕駛輔助系統(tǒng)，例如自適應巡航和車道中心保持等系統(tǒng)。其中，自適應巡航系統(tǒng)(ACC)是指使用雷達或者攝像頭來探測前方車輛，根據(jù)駕駛員對跟車速度和跟車時距的設置，通過控制制動和油門來保持和前方車輛的距離，這個車速、車距保持的過程跟駕駛員手動駕駛的過程基本對應。但是，現(xiàn)有的自動駕駛輔助功能的風格模式可選范圍為有限級別內(nèi)，個性化程度不高，更多的是適用于大多數(shù)人群的駕駛風格。除此之外，對于不同的路況、不同的駕駛時間，同一個駕駛員的駕駛風格也會有所不同；同一個駕駛員，由于心情或者生理狀況不同，駕駛風格同樣會有所差異。因此,在手動駕駛模式下駕駛或自動駕駛模式下乘坐時，駕駛輔助或自動駕駛系統(tǒng)不能按照當前駕駛員的駕駛風格進行算法適應，會導致駕駛員駕駛或乘坐體驗差，在危急時刻甚至有可能引發(fā)事故。

目前，已有在駕駛模擬實驗臺或?qū)嶋H車輛駕駛采集駕駛員的速度、加速度、超車次數(shù)以用來識別駕駛員駕駛風格的方法，其中，在駕駛模擬實驗臺中采集駕駛員數(shù)據(jù)已十分成熟、但與實車差距大從而缺乏數(shù)據(jù)真實性。采用實際車輛駕駛過程的歷史數(shù)據(jù)進行風格識別，一方面存在實際場景變化程度大、歷史數(shù)據(jù)的細節(jié)描述無法與駕駛風格典型特征所對應條件相匹配的缺點，造成駕駛風格識別算法的處理數(shù)據(jù)量巨大、處理效果有限的不足。另一方面，基于歷史數(shù)據(jù)的駕駛員駕駛風格在線辨識，雖然可以獲取已有駕駛歷程內(nèi)的道路類型和車流密度信息，但是并不考慮駕駛員未來將要經(jīng)歷的具體交通場景，而僅僅通過已行駛路段的速度、加速度等參數(shù)的駕駛風格識別模型,仍屬基于過去行駛數(shù)據(jù)對駕駛風格偏好的分析、推理和總結，無法適應當前待進行的行程中未行駛路段的駕駛過程，時效性差、準確度差、適應性差，無法實現(xiàn)具體路段的駕駛風格模型個性化。

此外，隨著自動駕駛功能的普及，越來越多的車輛具備對轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動的線控功能，不僅可以實時讀取駕駛員操縱的輸入數(shù)據(jù)，還可以根據(jù)需要對轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動的操縱輸入提供逼真的力感反饋；而在一些高端車型上，主動懸架和座椅快速調(diào)節(jié)控制能力也已經(jīng)具備。但是，目前這些線控或調(diào)節(jié)能力，主要用于駕駛過程中對駕駛員或自動駕駛算法輸入的控制命令進行響應，而將其用于實車模擬駕駛中實時模擬操縱力感和體感、并采集數(shù)據(jù)用于駕駛風格識別的創(chuàng)新，尚未見相關資料公開。

因此，如何能夠在滿足數(shù)據(jù)真實性、時效性要求條件下，完成對駕駛員駕駛風格的及時識別，改進優(yōu)化駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)的算法，使之體現(xiàn)符合不同場景、不同狀況的駕駛員駕駛風格訴求，成為本領域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容