[發明專利]一種人工智能采棉機

在審

• 申請號: 202110019108.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112840855A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張友昌;王孝綱;秦鴻德;別墅;周家華;張教海;馮常輝;夏松波;王瓊珊;李洪菊;羅艷萍
• 申請（專利權）人: 湖北省農業科學院經濟作物研究所
• 主分類號: A01D46/14
• 分類號: A01D46/14
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種人工智能采棉機，其特征在于，包括：移動裝置(1)，采集裝置(2)，傳輸裝置(3)，存儲裝置(4)，中控裝置(5)；

所述傳輸裝置(3)和存儲裝置(4)設置在所述移動裝置(1)上，所述采集裝置(2)通過所述傳輸裝置(3)與所述存儲裝置(4)相連，所述中控裝置(5)與采集裝置(2)和存儲裝置(4)相連，控制所述采集裝置(2)和所述傳輸裝置(3)；所述采集裝置(2)上設置有圖像采集裝置(6)，所述圖像在即裝置與中控裝置(5)連接；

所述采集裝置(2)上還設置有采棉吸頭(7)，所述采棉吸頭(7)用于吸取籽棉。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能采棉機，其特征在于，所述移動裝置(1)為箱車或掛車。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能采棉機，其特征在于，所述采集裝置(2)包括底座(21)，第一運動臂(22)，第二運動臂(23)，第三運動臂(24)，采集端子(25)；

所述底座(21)與所述傳輸裝置(3)連接，所述第一運動臂(22)、第二運動臂(23)和第三運動臂(24)為中空結構，通過可旋轉機構(26)連接。

4.根據權利要求3所述的一種人工智能采棉機，其特征在于，所述可旋轉機構(26)包括第一連接端(261)和第二連接端(262)，所述第一連接端(261)與所述第二連接端(262)均為中空結構，所述第一連接端(261)與所述第二連接端(262)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種人工智能采棉機，其特征在于，所述底座(21)與第一運動臂(22)之間設置有可旋轉機構(26)，所述底座(21)與所述可旋轉機構(26)的所述第一連接端(261)的側面中空固定連接，第一運動臂(22)的一端的頂面與所述可旋轉機構(26)的所述第二連接端(262)的側面中空固定連接；

所述第一運動臂(22)與所述第二運動臂(23)之間設置有可旋轉機構(26)，所述第一運動臂(22)的另一端的頂面與可旋轉機構(26)的第一連接端(261)的側面中空固定連接，第二運動臂(23)的一端頂面與所述可旋轉機構(26)的所述第二連接端(262)的側面中空固定連接；

所述第二運動臂(23)與所述第三運動臂(24)之間設置有可旋轉機構(26)，所述第二運動臂(23)的另一端的頂面與可旋轉機構(26)的第一連接端(261)的側面中空固定連接，第三運動臂(24)的一端的側面與所述可旋轉機構(26)的所述第二連接端(262)的頂面中空固定連接；

所述第三運動臂(24)的另一端的頂面與所述采集端子(25)中空固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能采棉機，其特征在于，所述傳輸裝置(3)包括水平傳輸裝置(31)與豎直傳輸裝置(32)，所述水平傳輸裝置(31)與豎直傳輸裝置(32)的下半部分連接，所述水平傳輸裝置(31)與采集裝置(2)連接，所述豎直傳輸裝置(32)與所述存儲裝置(4)連接。

7.根據權利要求6所述的一種人工智能采棉機，其特征在于，所述水平傳輸裝置(31)為傳送帶，所述豎直傳輸裝置(32)為螺旋輸送機。