[發明專利]一種智能家居清理用掃地機器人

有效

• 申請號: 202110019060.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112806907B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 華國新
• 申請（專利權）人: 浙江廣廈建設職業技術大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 杜朗宇

1.一種智能家居清理用掃地機器人，其特征在于，包括箱體（1）；所述箱體（1）的下表面四角均設置有移動腳輪（3）；

所述箱體（1）的中部固定設置有開口朝下的支撐罩（2），所述支撐罩（2）的底部敞口處密封旋轉設置有支撐轉盤（16），所述箱體（1）的頂板上安裝有用于驅動中空轉軸（10）旋轉的電機（12），所述中空轉軸（10）同軸固定貫穿連接在所述支撐轉盤（16）上，所述支撐轉盤（16）的一側設置有灑水機構，所述支撐轉盤（16）的另一側設置有清掃機構；位于所述支撐轉盤（16）下方的中空轉軸（10）底端設置有吸塵口（17）；所述箱體（1）內一側設置有與所述中空轉軸（10）相連通的吸塵器（5）；

所述中空轉軸（10）的外圈固定套設有密封套（18），所述密封套（18）同軸固定貫穿設置在所述支撐轉盤（16）上；

所述電機（12）的輸出軸上設置有主動齒輪（13），所述中空轉軸（10）的外圈固定套設有與所述主動齒輪（13）相嚙合的從動齒輪（11）；所述箱體（1）內另一側設置有用于向所述支撐罩（2）內腔提供清水的水箱（4），所述支撐罩（2）的頂板上設置有液泵（14），所述液泵（14）的一端連接設置有吸液管（15），所述吸液管（15）的另一端延伸至所述水箱（4）的底部內腔中；所述液泵（14）的另一端連接設置有供液口（25），所述供液口（25）的底端延伸至所述支撐罩（2）內；

所述吸塵器（5）的進氣口連接設置有吸塵管（8），所述中空轉軸（10）的頂端與所述吸塵管（8）的另一端轉動連通；所述吸塵管（8）上還設置有過濾筒（6），所述過濾筒（6）的內一次設置有一級過濾網（9）和二級過濾網（7）；

所述箱體（1）的側板外壁上通過緩沖支撐件設置有防護板（24）；所述箱體（1）上開設有緩沖腔（29），所述緩沖支撐件包括通過緩沖彈簧（28）支撐滑動設于所述緩沖腔（29）內的方形塊（27），所述防護板（24）固定安裝在支撐桿（26）的外端，所述支撐桿（26）的另一端貫穿滑動延伸至所述緩沖腔（29）內，且貫穿滑動延伸至所述緩沖腔（29）內的支撐桿（26）端部與所述方形塊（27）固定連接；所述支撐轉盤（16）上還固定設置有第二電動伸縮桿（30），所述第二電動伸縮桿（30）的伸縮端固定設置有支板（31），所述支板（31）與旋轉軸（23）固定連接；位于所述支撐轉盤（16）上方的旋轉軸（23）頂端固定設置有固定環（38），且位于所述支撐轉盤（16）上方的旋轉軸（23）外圈密封滑動套設有密封環（40），所述密封環（40）罩設于支撐方板（45）上，所述密封環（40）的底端固定設置有活動環（36），所述活動環（36）與所述固定環（38）之間通過豎向彈簧（37）支撐連接；且所述活動環（36）的底面設置有多個支腳（39）；所述清掃機構包括固定安裝在所述支撐轉盤（16）另一側的支撐架（19），所述支撐架（19）上固定設置有第一電動伸縮桿（20），所述第一電動伸縮桿（20）的伸縮端安裝有驅動電機（21），所述驅動電機（21）的輸出軸上設置有旋轉桿（43），所述清掃機構還包括基座（44），所述基座（44）的底面固定設置有清潔刷（22），所述基座（44）內開設有支撐腔（41），所述支撐腔（41）內通過多個支撐彈簧（42）支撐滑動設置有支撐方板（45），所述旋轉桿（43）的底端貫穿滑動延伸至所述支撐腔（41）內，且貫穿滑動延伸至所述支撐腔（41）內的旋轉桿（43）底端與所述支撐方板（45）固定連接。