[發明專利]細長軸加工用機床激光補償裝置及利用其進行的補償方法

在審

• 申請號: 202110019013.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112719951A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊立權;呂青青;汪?？?/a>;曲偉欣;劉二博;李光喜;杜俊超;趙志敏;宋曉燕
• 申請（專利權）人: 平頂山學院
• 主分類號: B23Q1/76
• 分類號: B23Q1/76;B23Q17/24;B23Q17/22
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務所(普通合伙) 41179
• 代理人: 黃照倩

1.細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：包括自補償中心架、彈簧、支撐桿、絲杠和電機；自補償中心架上設沿自補償中心架厚度方向貫穿設置的槽體，槽體呈圓形；彈簧套設于支撐桿上，且彈簧位于自補償中心架外側，彈簧一端連接支撐桿，彈簧另外一端連接于自補償中心架上，支撐桿滑動設置于自補償中心架上，且支撐桿沿槽體軸向方向設置；支撐桿第一端朝向槽體中心設置，支撐桿第二端上連接有螺母，螺母螺接于絲杠上，絲杠與電機傳動連接。

2.如權利要求1所述的細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：支撐桿第一端上轉動設有支撐輪。

3.如權利要求2所述的細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：支撐桿上設有激光發射器，激光發射器朝向后方設置。

4.如權利要求3所述的細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：自補償中心架后方設有檢測架，檢測架上設有激光接收部和控制單元，激光接收部對應激光發射器設置，激光接收部的信號輸出端連接控制單元。

5.如權利要求4所述的細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：激光接收部為光強檢測傳感器，控制單元包括處理器和電機驅動電路，光強檢測傳感器的信號輸出端連接處理器的信號輸入端，處理器的信號輸出端連接電機驅動電路，電機驅動電路驅動電機的動作。

6.如權利要求1至5任意一項所述的細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：在支撐桿上設有與彈簧固定的安裝板，彈簧位于安裝板和自補償中心架之間；自補償中心架截面呈圓形，自補償中心架固定設置于機床上。

7.如權利要求6所述的細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：自補償中心架上配合彈簧設限位器，限位器的信號輸出端連接處理器。

8.如權利要求7所述的細長軸加工用機床激光補償裝置，其特征在于：限位器包括上限位板、下限位板和兩個限位開關，上限位板和下限位板朝向自補償中心架方向依次設置，兩個限位開關分別設于上限位板的下表面和下限位板的上表面；限位開關的信號輸出端連接處理器。

9.利用權利要求8所述的裝置進行的細長軸加工用機床補償方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步驟：(1)將工件夾設于各個支撐桿之間，調整各個支撐桿，支撐桿的中心延長線與工件軸向中心線重合；(2)開始工作，激光接收部發出激光信號，工件開始被車削；(3)工件移位，帶動支撐桿在自補償中心架上移動，各個支撐桿上的彈簧被拉伸或壓縮，判斷，安裝板是否觸碰到上限位板或下限位板上的限位開關，如為否，則重復步驟(3)，如為是，則進行步驟(4)；(4)處理器接收光強檢測傳感器接收到的光強信號，并根據光強檢測傳感器接收到的光強信號，輸出信號使得電機驅動，電機驅動絲杠轉動，絲杠帶動支撐桿移動，支撐桿推動工件復位。

10.如權利要求9所述的細長軸加工用機床補償方法，其特征在于：步驟(4)中，處理器根據接收到的光強信號，輸出信號使得電機驅動的方法為：初始位置時，各個支撐桿發出的激光所在圓的圓心為M₀(X₀，Y₀)，半徑為R；

支撐桿分別為第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿，

則第一支撐桿初始位置(X₀+R，Y₀)；

第二支撐桿初始位置

第三支撐桿初始位置

當各個支撐桿發出的激光所在圓的圓心偏移到M₁(X₁，Y₁)時，

則第一支撐桿位置(X₁+R，Y₁)，第一支撐桿位置第一支撐桿位置

與第一支撐桿相連的絲杠轉動，使得第一支撐桿的反向偏移量為：

與第二支撐桿相連的絲杠轉動，使得第二支撐桿的反向偏移量為：

與第二支撐桿相連的絲杠轉動，使得第二支撐桿的反向偏移量為：