[發(fā)明專利]一種可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110018859.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112847310A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏巍;林西川;張海峰;汝長海
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇集萃微納自動化系統(tǒng)與裝備技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

1.一種可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括至少兩個(gè)模仿人體脊椎形狀的連接片，所述連接片包括貫穿連接片的連接銷和開設(shè)在連接片側(cè)壁的弧形滑槽，相鄰兩個(gè)連接片的通過連接銷和弧形滑槽連接，其中一個(gè)連接片的連接銷在另一個(gè)連接片的弧形凹槽內(nèi)滑動連接，使兩個(gè)連接片處于彎曲狀態(tài)或非彎曲狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接片的上下兩面分別設(shè)置有上弧形接觸面和下弧形接觸面，在相鄰兩個(gè)連接片的上弧形接觸面和下弧形接觸面之間的間隙為兩個(gè)連接片相對活動范圍，當(dāng)上弧形接觸面和下弧形接觸面抵接時(shí)，兩個(gè)連接片達(dá)到最大彎曲角度。

3.如權(quán)利要求2所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，在兩個(gè)連接片處于非彎曲狀態(tài)時(shí)，所述連接銷位于弧形滑槽的一端，所述連接片在彎曲狀態(tài)時(shí)只能向一個(gè)方向彎曲。

4.如權(quán)利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，位于最底部的所述連接片與腰部橫桿連接。

5.如權(quán)利要求4所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腰部橫桿通過連接卡榫和旋轉(zhuǎn)軸與連接片連接，所述連接卡榫一端固定在腰部橫桿上，另一端伸入到最底部的連接片內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)軸與連接片活動連接，所述腰部橫桿以旋轉(zhuǎn)軸為軸心相對于連接片轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求5所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，位于最底部的連接片與腰部橫桿的連接面的兩側(cè)設(shè)置有限位面，所述限位面限制腰部橫桿相對于連接片的轉(zhuǎn)動角度。

7.如權(quán)利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接片上還設(shè)置有驅(qū)動部，所述驅(qū)動部與驅(qū)動模塊連接，所述驅(qū)動模塊通過所述驅(qū)動部帶動連接片彎曲。

8.如權(quán)利要求7所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部包括絲繩滑輪，所述絲繩滑輪內(nèi)穿設(shè)有輪軸，所述輪軸兩端通過輪軸定位孔固定再連接塊上，在所述絲繩滑輪外纏繞絲繩，所述絲繩與驅(qū)動模塊連接。