[發明專利]基于毫米波信號的量化交通預警方法、裝置、系統及介質

有效

• 申請號: 202110018752.0
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112735137B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 彭沖;楊峰;尹華碧;黃仕剛
• 申請（專利權）人: 奧譜毫芯（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/056;G06Q50/26;G06Q10/06;G06Q10/04
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

本發明公開了基于毫米波信號的量化交通預警方法、裝置、系統及存儲介質，方法包括：通過毫米波雷達模塊采集目標車道上的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛位置、車輛速度以及車輛行駛方向；根據采集到的車輛信息對所述目標車道上預設區域內的車輛進行量化的風險預測計算；根據所述風險預測計算結果輸出相應的預警信息。本發明實施例通過毫米波雷達模塊對目標車道上的車輛進行探測，采集相應的車輛信息后對行駛車輛進行量化的風險預測計算，能根據風險預測計算結果準確識別出風險車輛并及時輸出預警信息，提醒行人和正常行駛車輛當前的路面風險，有效提高了路面安全性。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及基于毫米波信號的量化交通預警方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，機動車的保有量逐年增加，人、車、路的矛盾日益突出，逐漸復雜的道路交通環境也促使智能交通管理系統向智能化、全面化、準確化、實時化發展，而達到這個要求必須要依賴可靠且準確的檢測數據。

毫米波雷達由于具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點，目前被越來越多地應用到智能交通領域以幫助實現智能化的交通管理系統，然而現有的智能交通管理中，僅通過毫米波雷達實現簡單的例如測速、測距、目標跟蹤等，無法針對路面上具有潛在風險的行駛車輛進行準確的風險預警。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供基于毫米波信號的量化交通預警方法、裝置、系統及存儲介質，旨在解決現有技術中的無法實現對路面上的行駛車輛進行準確的數值化風險預警提示的問題。

本發明的技術方案如下：

一種基于毫米波信號的量化交通預警方法，其包括如下步驟：

通過毫米波雷達模塊采集目標車道上的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛位置、車輛速度以及車輛行駛方向；

根據采集到的車輛信息對所述目標車道上預設區域內的車輛進行量化的風險預測計算；

根據所述風險預測計算結果輸出相應的預警信息。

所述的基于毫米波信號的量化交通預警方法中，所述通過毫米波雷達模塊采集目標車道上的車輛信息之前，還包括：

對所述目標車道上的預設區域構建風險網格模型。

所述的基于毫米波信號的量化交通預警方法中，所述根據采集到的車輛信息對所述目標車道上預設區域內的車輛進行量化的風險預測計算，包括：

根據采集到的車輛位置判斷車輛是否進入預設區域；

當車輛進入預設區域時，根據所述車輛信息和風險網格模型對車輛進行路徑風險分析和速度風險分析。

所述的基于毫米波信號的量化交通預警方法中，所述當車輛進入預設區域時，根據所述車輛信息和風險網格模型進行路徑風險分析和速度風險分析，包括：

當車輛進入預設區域時，根據所述車輛位置和車輛行駛方向按風險網格模型計算相應的路徑風險值；

根據所述車輛位置和車輛速度獲取車輛的平均速度或實時速度，并根據相應的平均速度閾值或實時速度閾值劃分當前車輛的速度風險等級。

所述的基于毫米波信號的量化交通預警方法中，所述對所述目標車道上的預設區域構建風險網格模型，包括：

將所述目標車道上的預設區域劃分為若干個網格；

設置車輛在相鄰網格之間行駛時各個相鄰網格的單位風險值；

構建用于風險預測的路徑方程并根據所述單位風險值計算車輛行駛時的路徑風險值。