[發明專利]一種機械手操作系統

在審

• 申請號: 202110018422.1
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112777325A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鐘森明
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種機械手操作系統，其特征在于：包括物料臺和工作臺；所述物料臺包括主體、控制機構、驅動機構、升降機構和檢測機構；

所述主體包括相互連接的底板和豎板；

所述升降機構包括第一升降體和第二升降體；

所述控制機構經所述驅動機構分別帶著所述第一升降體、所述第二升降體運動；

所述檢測機構與所述控制機構連接；所述檢測機構包括第一對射型光纖傳感器和第二對射型光纖傳感器；所述第一對射型光纖傳感器用于檢測第一升降體或其承載物料的位置信號，所述第二對射型光纖傳感器用于檢測第二升降體或其承載物料的位置信號。

2.根據權利要求1所述的機械手操作系統，其特征在于：所述第一對射型光纖傳感器用于檢測第一升降體承載物料到達預設機械手抓取面的位置信號，所述第二對射型光纖傳感器用于檢測第二升降體承載物料到達預設機械手抓放面的位置信號。

3.根據權利要求2所述的機械手操作系統，其特征在于：在所述工作臺上預設機械手抓取面/抓放面的位置點。

4.根據權利要求3所述的機械手操作系統，其特征在于：系統內機械手實施抓取和抓放動作的抓取面、抓放面均處于同一水平面。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的機械手操作系統，其特征在于：所述工作臺為激光打標工作臺。

6.根據權利要求5所述的機械手操作系統，其特征在于：包括機械手，所述機械手將第一升降體承載物料抓取移動至工作臺的抓放面，待處理完成后，所述機械手將已處理物料抓取移動至物料臺的抓放面，即置于所述第二升降體。

7.根據權利要求1至4任意一項所述的機械手操作系統，其特征在于：包括推進機構，用于調整所述第一升降體承載物料和所述第二升降體承載物料的水平位置。

8.根據權利要求7所述的機械手操作系統，其特征在于：所述推進機構為推塊。

9.根據權利要求8所述的機械手操作系統，其特征在于：所述控制機構經所述驅動機構連接所述推進機構。

10.根據權利要求1至4任意一項所述的機械手操作系統，其特征在于：所述第一升降體和所述第二升降體的構造相同。