[發(fā)明專利]深度信息處理方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110018277.7
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112837360B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 宋希彬;張良俊
• 申請（專利權）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司;百度(美國)有限責任公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本公開公開了一種深度信息處理方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品，涉及計算機領域，尤其涉及深度學習和計算機視覺領域。具體實現(xiàn)方案為：獲取目標場景的輸入深度信息和像素信息；分別對所述目標場景的輸入深度信息和像素信息進行編碼，得到深度編碼特征和像素編碼特征；對所述深度編碼特征和所述像素編碼特征進行解碼，得到目標場景的補充深度信息。本公開實施例可以提高深度信息補充的效果。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及深度學習和計算機視覺技術，具體涉及一種深度信息處理方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品。

背景技術

深度感知是指對同一場景中不同物體的遠近的知覺，深度感知是許多計算機視覺(Computer?Vision，CV)任務(例如自動導航任務)中的重要組成部分。

雷達設備通常只能生成稀疏深度圖，該稀疏深度圖缺失較多的深度數(shù)據(jù)。深度補充技術是指將稀疏深度圖補充到稠密深度圖的技術，以補充該稀疏深度圖中缺失的部分深度數(shù)據(jù)。

發(fā)明內容

本公開提供了一種深度信息處理方法方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種深度信息處理方法，所述方法包括：

獲取目標場景的輸入深度信息和像素信息；

分別對所述目標場景的輸入深度信息和像素信息進行編碼，得到深度編碼特征和像素編碼特征；

對所述深度編碼特征和所述像素編碼特征進行解碼，得到目標場景的補充深度信息。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種深度信息處理裝置，所述裝置包括：

輸入信息獲取模塊，用于獲取目標場景的輸入深度信息和像素信息；

編碼特征獲取模塊，用于分別對所述目標場景的輸入深度信息和像素信息進行編碼，得到深度編碼特征和像素編碼特征；

補充深度信息獲取模塊，用于對所述深度編碼特征和所述像素編碼特征進行解碼，得到目標場景的補充深度信息。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本公開實施例中任一項所述的深度信息處理方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行本公開實施例中任一項所述的深度信息處理方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開實施例中任一項所述的深度信息處理方法。

根據(jù)本公開的技術提高了深度信息的補充效果。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據(jù)本公開實施例的一種深度信息處理方法的示意圖；

圖2a是根據(jù)本公開實施例的另一種深度信息處理方法的示意圖；

圖2b是根據(jù)本公開實施例的特征融合的示意圖；

圖2c是根據(jù)本公開實施例的通道級特征強化的示意圖；