[發(fā)明專利]粘接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110018229.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN113103724B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 多田悟;皆川裕一朗;梅田和俊;巖越弘恭;柴田到
• 申請（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會社
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B37/06;B32B37/10;B65H5/06;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種粘接裝置，該粘接裝置具有：

噴嘴(11)，由該噴嘴排出粘接劑；

供給機構(gòu)(45)，其向所述噴嘴供給所述粘接劑；

輸送機構(gòu)(20)，該輸送機構(gòu)具有：下輸送部(50)，其支承下片材；及上輸送部(70)，其將所述下片材和上片材夾在該上輸送部與所述下輸送部之間，該輸送機構(gòu)在輸送所述下片材和所述上片材的輸送方向上的比所述噴嘴靠下游側(cè)處，通過所述下輸送部和所述上輸送部的協(xié)同動作，將所述下片材和所述上片材壓接在一起并進(jìn)行輸送；及

動作控制部(91)，其控制所述供給機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)，執(zhí)行下述這樣的粘接動作：以由所述噴嘴排出的所述粘接劑處于所述上片材和所述下片材之間的方式一邊將所述上片材和所述下片材向所述輸送方向的下游側(cè)輸送一邊進(jìn)行粘接，該粘接裝置的特征在于，

該粘接裝置具有：

存儲部(94)，其存儲有多個作為控制條件的組合的條件組合，在所述粘接動作的執(zhí)行過程中根據(jù)該控制條件控制包括所述供給機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)在內(nèi)的動作部；及

輸入部(17)，由該輸入部輸入使所述動作控制部在所述粘接動作的執(zhí)行過程中切換所述條件組合的指示，

所述動作控制部按照來自所述輸入部的指示，將所述控制條件的所述條件組合切換為所述存儲部中存儲的其他所述條件組合并執(zhí)行所述粘接動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置，其特征在于，

所述下輸送部具有：下輸送輥(64)，其以下輸送軸為中心轉(zhuǎn)動，該下輸送軸與同所述輸送方向和上下方向正交的正交方向平行地延伸；及下輸送驅(qū)動部(63)，其使所述下輸送輥轉(zhuǎn)動，

所述上輸送部具有：上輸送輥(12)，其以上輸送軸為中心轉(zhuǎn)動，該上輸送軸與所述正交方向平行地延伸；及上輸送驅(qū)動部(112)，其使所述上輸送輥轉(zhuǎn)動，

所述動作控制部控制在所述粘接動作的執(zhí)行過程中的所述下輸送輥和所述上輸送輥各自的轉(zhuǎn)動，

所述控制條件包括所述下輸送輥和所述上輸送輥各自轉(zhuǎn)動的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置，其特征在于，

所述下輸送部具有：下輸送輥，其以下輸送軸為中心轉(zhuǎn)動，該下輸送軸與同所述輸送方向和上下方向正交的正交方向平行地延伸；及下輸送驅(qū)動部，其使所述下輸送輥轉(zhuǎn)動，

所述上輸送部具有：上輸送輥，其以上輸送軸為中心轉(zhuǎn)動，該上輸送軸與所述正交方向平行地延伸；及上輸送驅(qū)動部，其使所述上輸送輥轉(zhuǎn)動，

所述動作控制部控制在所述粘接動作的執(zhí)行過程中的所述下輸送輥和所述上輸送輥各自的轉(zhuǎn)動，

所述控制條件包括所述下輸送輥和所述上輸送輥轉(zhuǎn)動的速度比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的粘接裝置，其特征在于，

該粘接裝置具有端位置移動機構(gòu)(30、80)，該端位置移動機構(gòu)具有：

下夾持輥(76)，其在所述輸送方向上的比所述噴嘴靠上游側(cè)處將所述下片材夾在該下夾持輥與支承所述上片材的上支承部(314)之間，該下夾持輥以與所述輸送方向平行地延伸的下夾持軸為中心轉(zhuǎn)動；

下檢測部(78)，其檢測所述下片材是否處于下檢測位置，該下檢測位置是所述輸送方向上的在所述噴嘴與所述下夾持輥之間的位置；

上夾持輥(32)，其在所述輸送方向上的比所述噴嘴靠上游側(cè)處將所述上片材夾在該上夾持輥與所述上支承部之間，該上夾持輥以與所述輸送方向平行地延伸的上夾持軸為中心轉(zhuǎn)動；及

上檢測部(85)，其檢測所述上片材是否處于上檢測位置，該上檢測位置是所述輸送方向上的在所述上輸送部與所述上夾持輥之間的位置，

所述動作部包括所述端位置移動機構(gòu)，

所述動作控制部針對所述端位置移動機構(gòu)，以與所述下檢測部的檢測結(jié)果相應(yīng)地使所述下夾持輥轉(zhuǎn)動，使所述下片材沿與所述輸送方向和上下方向正交的正交方向移動的方式進(jìn)行控制，

并以與所述上檢測部的檢測結(jié)果相應(yīng)地使所述上夾持輥轉(zhuǎn)動，使所述上片材沿所述正交方向移動的方式進(jìn)行控制，

所述控制條件包括所述下檢測部和所述上檢測部各自的檢測靈敏度。