[發明專利]一種數據處理方法和相關裝置

有效

• 申請號: 202110018195.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112686197B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 付鈺
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/44;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/762;G06F16/29;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

本申請實施例公開了一種數據處理方法和相關裝置，至少涉及圖像識別、深度學習等技術，深度模型對目標區域的地面俯視圖進行語義分析和視圖向量提取，并根據生成的語義分析結果和視圖向量，采用道路標注類別對待識別道路進行道路實例的識別和標注，得到道路標注結果。該識別過程是基于路面本身形狀連貫性、道路實例在空間高度方向上的位置等符合工程學原理的客觀規律確定出的道路標注類別，而且地面俯視圖將待識別道路控制在二維層面，有效的降低了識別復雜度。該相對簡單、客觀的道路標注類別結合地面俯視圖的識別優勢，更適用于深度模型進行學習、使用，且道路標注結果可用于電子地圖的構建、更新等場景，從而降低了電子地圖的維護成本。

技術領域

本申請涉及數據處理領域，特別是涉及一種數據處理方法和相關裝置。

背景技術

電子地圖能夠準確反映實際區域的地理信息，起到為用戶提供地圖指引的服務，用戶可以通過電子地圖的導航等功能的指引下找到、前往目的地。

為了能夠提供優質的地圖指引服務，電子地圖的地圖準確性是關鍵因素之一。目前電子地圖的構建、更新多依靠人工完成，例如通過路車沿途拍攝街景、路況等視頻數據，基于對視頻數據進行道路識別來發現新鋪設的道路、確定被取消的道路等，以此類數據實現電子地圖的構建、更新。

上述相關技術過于依賴人力，導致電子地圖的維護成本很高。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種數據處理方法和相關裝置，實現了地面俯視圖中道路實例的識別和標注，降低了識別復雜度，更適用于深度模型學習。

本申請實施例公開了如下技術方案：

一方面，本申請實施例提供了一種數據處理方法，所述方法包括：

獲取目標區域的地面俯視圖，所述目標區域中具有待識別道路；

通過深度模型對所述地面俯視圖進行針對道路識別的語義分析和視圖向量提取，得到語義分析結果和視圖向量，所述語義分析結果用于標識所述地面俯視圖中識別出的道路像素和非道路像素，所述視圖向量用于標識所述地面俯視圖中歸屬同一道路的像素；

根據所述語義分析結果和所述視圖向量，通過所述深度模型得到所述地面俯視圖的道路標注結果，所述道路標注結果包括用于標識所述待識別道路的多個道路實例，所述道路實例具有對應的道路標注類別，所述道路標注類別是根據道路形狀特征確定的，所述道路標注類別用于標識道路實例的層級。

另一方面，本申請實施例提供了一種數據處理方法，所述方法包括：

一種數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標區域的地面俯視圖，所述目標區域中具有待識別道路；

通過對所述地面俯視圖進行針對道路識別的語義分析和視圖向量提取，得到所述地面俯視圖的道路標注結果，所述道路標注結果包括用于標識所述待識別道路的多個道路實例，所述道路實例具有對應的道路標注類別，所述道路標注類別是根據道路形狀特征確定的，所述道路標注類別用于標識道路實例的層級；

根據所述地面俯視圖和所述道路標注結果生成區域標注圖，在所述區域標注圖中不同道路標注類別的道路實例具有不同的展示標識。

另一方面，本申請實施例提供了一種數據處理裝置，所述裝置包括獲取單元、識別單元和生成單元：

所述獲取單元，用于獲取目標區域的地面俯視圖，所述目標區域中具有待識別道路；

所述識別單元，用于通過深度模型對所述地面俯視圖進行針對道路識別的語義分析和視圖向量提取，得到語義分析結果和視圖向量，所述語義分析結果用于標識所述地面俯視圖中識別出的道路像素和非道路像素，所述視圖向量用于標識所述地面俯視圖中歸屬同一道路的像素；