[發(fā)明專利]一種封裝基板包裝前自動(dòng)分叉機(jī)裝置及分叉方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110018170.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112340109B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳長(zhǎng)來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳和美精藝半導(dǎo)體科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種封裝基板包裝前自動(dòng)分叉機(jī)裝置，包括電箱(4)和設(shè)置在電箱(4)上方的主機(jī)結(jié)構(gòu)(3)，其特征在于：所述主機(jī)結(jié)構(gòu)(3)的右側(cè)為投料區(qū)(7)，所述投料區(qū)(7)上設(shè)置有上料盒，所述投料區(qū)(7)包含5個(gè)上料工位，所述投料區(qū)(7)上的上料盒右側(cè)的短邊擋板兩側(cè)固定連接有細(xì)毛刷，所述主機(jī)結(jié)構(gòu)(3)的左側(cè)為工作分檢區(qū)(12)，所述工作分檢區(qū)(12)上設(shè)置有分檢盒，分檢盒包含8個(gè)下料工位分別對(duì)應(yīng)1叉到8叉，所述工作分檢區(qū)(12)右側(cè)設(shè)置有第一伺服橫移馬達(dá)(6)，所述主機(jī)結(jié)構(gòu)(3)前面為下料區(qū)(5)，所述下料區(qū)(5)上包括3個(gè)下料工位，分別對(duì)應(yīng)下料工位零叉、下料工位多叉、下料工位混叉，其中下料工位混叉屬于異常區(qū)工位，下料工位混叉包含混周期和混料號(hào)，所述主機(jī)結(jié)構(gòu)(3)中心位置處為工作檢測(cè)臺(tái)(8)，所述工作檢測(cè)臺(tái)(8)上設(shè)置有工作檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(9)，所述工作檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(9)上沿圓周方向等距離設(shè)置有4個(gè)放板臺(tái)，所述主機(jī)結(jié)構(gòu)(3)的后方且所述工作檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(9)上方設(shè)置有視相器(2)和工作檢測(cè)轉(zhuǎn)盤馬達(dá)(10)，所述視相器(2)包括掃描鏡頭(13)和復(fù)檢鏡頭(14)，所述復(fù)檢鏡頭(14)的下方設(shè)置有燈源(15)，所述燈源(15)的下方設(shè)置有XY平臺(tái)(16)，所述視相器(2)包括燈源固定座(1)，所述工作檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(9)上方設(shè)置有移動(dòng)輸送裝置，所述工作分檢區(qū)(12)的后方設(shè)置有第二伺服橫移馬達(dá)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封裝基板包裝前自動(dòng)分叉機(jī)裝置，其特征在于：自動(dòng)分叉機(jī)裝置的最大長(zhǎng)度為1800 mm，最大寬度為1440 mm，最大高度為1930 mm，自動(dòng)分叉機(jī)裝置的四面設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架表面鉸接有門窗，門窗采用透明有機(jī)玻璃材料，機(jī)架為不銹鋼材質(zhì)，所述投料區(qū)(7)尺寸為600*300 mm，所述工作分檢區(qū)尺寸為700*300 mm，所述工作分檢區(qū)(12)上的分檢盒內(nèi)的每個(gè)下料工位最小尺寸為50*80 mm，最大尺寸為120*250 mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封裝基板包裝前自動(dòng)分叉機(jī)裝置，其特征在于：所述投料區(qū)(7)的上料盒的可疊加高度為150 mm高度以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封裝基板包裝前自動(dòng)分叉機(jī)裝置，其特征在于：所述工作檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(9)上的放板臺(tái)的尺寸為260*100 mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封裝基板包裝前自動(dòng)分叉機(jī)裝置，其特征在于：所述工作檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(9)上方的移動(dòng)輸送裝置包括移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)，移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)包括橫移吸取模組、安裝在橫移吸取模組上的豎直移動(dòng)吸取模組和安裝在豎直移動(dòng)吸取模組上的吸盤，視相器(2)操作臺(tái)下方設(shè)有電機(jī)裝置。