[發明專利]基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統

在審

• 申請號: 202110018154.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112677758A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 葉馨欣;陳永洪;陳兵奎;劉斐;羅文軍
• 申請（專利權）人: 重慶大學;重慶市倚斯輪科技有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60K7/00
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞;辜強

1.一種基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，包括驅動機構、傳動機構和執行機構，驅動機構通過傳動機構與執行機構連接，其特征在于：所述驅動機構為低壓伺服電機，所述執行機構包括可替換車輪和齒輪，傳動機構為錐蝸桿減速箱，其包括箱體以及配合在箱體內的錐蝸桿和錐蝸輪，所述箱體的前端設有前端蓋，低壓伺服電機安裝在箱體的一端，錐蝸桿的一端固定連接在低壓伺服電機的輸出端，另一端配合在前端蓋內側，錐蝸輪一端配合在前端蓋內側，另一端伸出箱體與齒輪連接，可替換車輪與齒輪連接，且可替換車輪的外徑大于齒輪的外徑。

2.根據權利要求1所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述前端蓋內側設有凸起部，在凸起部上開設用于支撐錐蝸桿的第一支撐孔和用于支撐錐蝸輪的第二支撐孔，且錐蝸桿與錐蝸輪呈十字交錯布置。

3.根據權利要求2所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述錐蝸桿的端部通過滾針軸承安裝在第一支撐孔中，錐蝸輪的端部通過滾針軸承安裝在第二支撐孔中。

4.根據權利要求3所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述錐蝸桿上安裝有深溝球軸承，錐蝸輪上安裝有推力軸承。

5.根據權利要求3所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述低壓伺服電機沿著錐蝸桿軸向布線。

6.根據權利要求3所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述錐蝸桿包括蝸桿和蝸桿軸，所述蝸桿與蝸桿軸一體成型，且蝸桿軸為階梯軸。

7.根據權利要求3所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述錐蝸輪包括蝸輪和蝸輪軸，所述蝸輪與蝸輪軸一體成型，蝸輪軸為階梯軸。

8.根據權利要求3所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述錐蝸桿的輸入端安裝唇形密封圈，錐蝸輪的輸出端安裝唇形密封圈，前端蓋和頂蓋上設有O型密封圈。

9.根據權利要求3所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述可替換車輪為軌道輪、防滑輪或麥克納姆輪。

10.根據權利要求3所述的基于錐蝸桿傳動的輪邊驅動系統，其特征在于：所述前端蓋上設有柱銷孔，通過柱銷實現前端蓋與箱體的定位；所述頂蓋上設有透氣孔。