[發(fā)明專利]圖像處理方法、電子設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110018036.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112733704B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 李璽;李斌;吳昊潛;田健;吳飛;董霖;葉新江;方毅
• 申請（專利權）人: 浙江大學;每日互動股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/44;G06V10/774
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 11579
• 代理人: 郭麗

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取用于步態(tài)識別的輪廓圖集合，所述輪廓圖集合中的每個輪廓圖具有視角標識；

為每個所述輪廓圖確定對應的二維關節(jié)點坐標；

基于每個所述輪廓圖對應的所述二維關節(jié)點坐標，確定初始三維關節(jié)點坐標；

將每個所述輪廓圖對應的所述初始三維關節(jié)點坐標由自身所述視角標識對應的當前視角轉換至指定視角，得到目標三維關節(jié)點坐標，作為步態(tài)識別的目標樣本；

所述將每個所述輪廓圖對應的所述初始三維關節(jié)點坐標由自身所述視角標識對應的當前視角轉換至指定視角，得到目標三維關節(jié)點坐標，包括：

基于所述當前視角和所述指定視角，確定相對夾角，其中，

所述初始三維關節(jié)點坐標在所述當前視角的成像位置與所述初始三維關節(jié)點坐標的連線為第一邊，所述初始三維關節(jié)點坐標在所述指定視角的成像位置和所述初始三維關節(jié)點坐標的連線為第二邊，所述相對夾角為所述第一邊和所述第二邊所在直線相交所得的銳角；

基于所述相對夾角和所述初始三維關節(jié)點坐標，確定所述目標三維關節(jié)點坐標。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述為每個所述輪廓圖確定對應的二維關節(jié)點坐標，包括：

基于每個所述輪廓圖和二維姿態(tài)估計模型，確定每個所述輪廓圖對應的所述二維關節(jié)點坐標，其中，所述二維姿態(tài)估計模型是基于樣本輪廓圖和所述樣本輪廓圖對應的樣本二維關節(jié)點坐標訓練得到的。

3.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于每個所述輪廓圖對應的所述二維關節(jié)點坐標，確定初始三維關節(jié)點坐標，包括：

基于三維姿態(tài)估計模型和每個所述輪廓圖對應的所述二維關節(jié)點坐標，確定每個所述輪廓圖對應的所述初始三維關節(jié)點坐標，其中，所述三維姿態(tài)估計模型是基于樣本二維關節(jié)點坐標和所述樣本二維關節(jié)點坐標對應的樣本三維關節(jié)點坐標訓練得到的。

4.根據(jù)權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述基于每個所述輪廓圖對應的所述二維關節(jié)點坐標，確定初始三維關節(jié)點坐標之前，還包括：

對全部所述輪廓圖對應的所述二維關節(jié)點坐標進行歸一化處理，并以歸一化處理后的二維關節(jié)點坐標替換原有的所述二維關節(jié)點坐標。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

通過目標優(yōu)化方式以所述目標樣本訓練步態(tài)識別模型；或者

基于所述目標樣本的數(shù)量，在多種預定優(yōu)化方式中選擇目標優(yōu)化方式，并通過所述目標優(yōu)化方式以所述目標樣本訓練步態(tài)識別模型。

6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，

所述輪廓圖集合包括分別具有不同視角標識的多個第一人體行走樣本集合，每個所述第一人體行走樣本集合包括分別位于不同衣著下的多個第二人體行走樣本集合，每個所述第二人體行走樣本集合包括多個輪廓圖序列，每個所述輪廓圖序列包括多個所述輪廓圖。

7.根據(jù)權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述為每個所述輪廓圖確定對應的二維關節(jié)點坐標之前，還包括：

對所述輪廓圖集合中已有衣著下的第一輪廓圖進行模糊化處理；

按照所述輪廓圖集合外的目標衣著對應的厚度閾值，對模糊化處理后的第一輪廓圖的輪廓厚度進行調(diào)整，得到第二輪廓圖；

將所述第二輪廓圖加入所述輪廓圖集合。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；

其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設置為用于執(zhí)行上述權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如權利要求1至7中任一項所述的方法流程。