[發明專利]一種基于RGB編碼結構光的三維重建方法

有效

• 申請號: 202110017585.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112767537B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 高振國;王繼斌;蔡紹濱;王平江;王靖;王田;周長利;林昌龍
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T9/00;G06T7/90
• 代理公司: 濟南市新圖新夏天專利代理事務所(普通合伙) 37330
• 代理人: 張偉彥

1.一種基于RGB編碼結構光的三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、生成有n幅格雷碼編碼圖案的序列P_b＝{P_b1,P_b2,...P_bn}；

S2、將格雷碼編碼圖案的序列P_b每3幅為一組打包成新的序列P_bt＝{{P_b1,P_b2,P_b3}，{P_b4,P_b5,P_b6}，...{P_b(n-2),P_b(n-1),P_bn}}，分別作為新圖案的RGB三通道值進行編碼，重新生成n/3幅RGB編碼后的圖案序列P_rgb＝{P_rgb1，P_rgb2，…P_rgb(n/3)}；

S3、運用彩色投影儀向待重建場景投射S2中編碼后的圖案序列P_rgb，并用彩色相機進行采集，得P_Srgb＝{P_Srgb1，P_Srgb1，…P_Srgb(n/3)}；

S4、對采集到的n/3幅彩色圖案序列P_Srgb進行解碼，分離每幅圖的RGB通道，重新生成n幅格雷碼編碼的環境圖案序列P_Sg＝{P_Sg1，P_Sg2，…P_Sgn}；

S5、對重新生成的環境圖案序列P_sg二值化，獲得二值化后的環境圖案序列P_Sb＝{P_Sb1，P_Sb2，…P_Sbn}，再對P_Sb進行格雷碼解碼，運用光學三角法測量原理，完成三維重建。

2.根據權利要求1所述的一種基于RGB編碼結構光的三維重建方法，其特征在于，所述S1中格雷碼編碼圖案中僅包含黑、白兩種條紋，且黑、白條紋分別對應二進制數中的0和1。

3.根據權利要求1所述的一種基于RGB編碼結構光的三維重建方法，其特征在于，所述S1中n＝log₂m，其中m為格雷碼編碼圖案的分辨率。

4.根據權利要求1所述的一種基于RGB編碼結構光的三維重建方法，其特征在于，所述S2中序列P_rgb中每幅圖案的RGB三個通道值分別為序列P_bt中對應子序列的三幅圖像值。

5.根據權利要求1所述的一種基于RGB編碼結構光的三維重建方法，其特征在于，所述S4中解碼的過程為S2中編碼的逆過程。