[發(fā)明專利]有序疊放機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110017565.0
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112722423B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣力;周東;褚偉鋒;徐佰意;陳書瓊;徐晅
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/50;B65B35/40;B65B35/56
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種有序疊放機構(gòu)，其特征在于，包括用于支撐盒子的支撐板、用于將盒子輸送到支撐板的上料傳送帶、位于支撐板遠離上料傳送帶一側(cè)的出料傳送帶、用以升降支撐板的升降裝置、位于出料傳送帶上方的用以將上料傳送帶傳送過來的盒子端部對齊的限位板、用以將支撐板上的盒子推送到出料傳送帶上的推送裝置，所述上料傳送帶呈傾斜狀，所述上料傳送帶的上端位于出料傳送帶的上方，所述支撐板相對兩側(cè)固接有側(cè)板，所述側(cè)板的上端固接有頂板，所述限位板位于頂板和支撐板之間，所述支撐板上側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊和限位板下端固接，所述滑塊位于滑槽遠離上料傳送帶的一端，所述頂板下側(cè)設(shè)有用以將盒子壓緊在支撐板上的壓板，所述頂板上設(shè)有用以升降壓板的升降裝置，所述支撐板下側(cè)設(shè)有用以旋轉(zhuǎn)支撐板的轉(zhuǎn)動機，所述轉(zhuǎn)動機下側(cè)設(shè)有用以升降轉(zhuǎn)動機的升降裝置，所述推送裝置包括用以吸附限位板的磁鐵、用以驅(qū)動磁鐵的驅(qū)動缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有序疊放機構(gòu)，其特征在于，所述出料傳送帶靠近支撐板一端的上方設(shè)有用以升降支撐板的升降裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有序疊放機構(gòu)，其特征在于，所述推送裝置位于上料傳送帶的上端的下方，所述推送裝置包括推板、推送缸，所述推板位于支撐板遠離出料傳送帶的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有序疊放機構(gòu)，其特征在于，所述滑槽的數(shù)量至少為兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有序疊放機構(gòu)，其特征在于，所述滑槽的橫截面呈T字形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有序疊放機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機下側(cè)的升降裝置為電缸，所述電缸的輸出軸上固接有第二限位板，所述支撐板下側(cè)固接有兩個限位凸起，其中一個限位凸起抵靠在第二限位板上；當支撐板旋轉(zhuǎn)180度后，另一個限位凸起抵靠在第二限位板上；所述限位凸起上均設(shè)有和轉(zhuǎn)動機連接的接近開關(guān)。