[發明專利]一種電網單相接地故障位置快速定位方法

在審

• 申請號: 202110017277.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112684298A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 周斌;謝浩東;黎燦兵;李雅凱;李文芳;黃晟;黃文燾
• 申請（專利權）人: 華翔翔能科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08
• 代理公司: 長沙智勤知識產權代理事務所(普通合伙) 43254
• 代理人: 彭鳳琴

1.一種電網單相接地故障位置快速定位方法，其特征在于，應用于電網單相接地故障位置快速定位系統；所述電網單相接地故障位置快速定位系統包括無人機、零序電壓傳感器、無線通信模塊、處理模塊、第一存儲器、云服務器和云存儲器；所述零序電壓傳感器設置于配電網變壓器母線中性點處；所述無線通信模塊、所述第一存儲器和所述處理模塊均設置于所述變壓器配電房處；所述零序電壓傳感器、所述無線通信模塊和所述第一存儲器均與所述處理模塊通信連接；所述無人機具備攝像功能，且所述無人機與所述云服務器通信連接；所述第一存儲器預先存儲有與所述配電網變壓器對應且唯一的臺區編號；所述處理模塊用于通過所述無線通信模塊和所述云服務器建立通信連接；所述云存儲器與所述云服務器通信連接；所述云存儲器預先存儲有與所述臺區編號一一對應的電線地圖；所述電網單相接地故障位置快速定位方法包括：

實時獲取并監測所述零序電壓傳感器采集的零序電壓；

分析所述零序電壓以判斷是否出現單相接地；

若是，記錄發生單相接地的時刻，并標記為故障時刻；

生成故障信息，并將所述故障信息通過所述無線通信模塊發送至所述云服務器，其中，所述故障信息包括所述故障時刻和發生單相接地的所述配電網變壓器對應的所述臺區編號；

接收所述故障信息，并獲取與所述故障信息中的所述臺區編號對應的所述電線地圖；

根據所述電線地圖生成飛行軌跡；

將所述飛行軌跡發送至所述無人機；

獲取按照所述飛行軌跡進行航拍生成的航拍信息；

對所述航拍信息進行分析，以得到發生單相接地的具體位置，并標記為故障位置。

2.根據權利要求1所述的一種電網單相接地故障位置快速定位方法，其特征在于，所述電網單相接地故障位置快速定位系統還包括與所述處理模塊通信連接的定位傳感器；所述故障信息還包括故障變壓器坐標，所述故障變壓器坐標為通過所述定位傳感器采集的發生單相接地的配電網變壓器位置坐標；所述根據所述電線地圖生成飛行軌跡，包括：

根據所述電線地圖和所述故障變壓器坐標生成所述飛行軌跡。

3.根據權利要求1所述的一種電網單相接地故障位置快速定位方法，其特征在于，所述獲取按照所述飛行軌跡進行航拍生成的航拍信息，包括：

按照所述飛行軌跡進行飛行，并實時拍攝正下方的電線圖像，將各所述電線圖像及對應的拍攝時刻和拍攝坐標打包生成為所述航拍信息；

獲取所述航拍信息。

4.根據權利要求3所述的一種電網單相接地故障位置快速定位方法，其特征在于，所述實時拍攝正下方的電線圖像，包括：

生成并獲取預設間隔時間，同時按照所述預設間隔時間實時拍攝正下方的所述電線圖像。

5.根據權利要求4所述的一種電網單相接地故障位置快速定位方法，其特征在于，所述生成并獲取預設間隔時間，包括：

獲取所述無人機的飛行速度和飛行高度；

根據所述飛行速度和所述飛行高度生成所述預設間隔時間；

獲取所述預設間隔時間。

6.根據權利要求5所述的一種電網單相接地故障位置快速定位方法，其特征在于，所述根據所述飛行速度和所述飛行高度生成所述預設間隔時間的計算公式為：

其中，t為所述預設間隔時間，單位為s，v為所述無人機的飛行速度，單位為m/s，h₁為飛行高度，單位為m，h₂為電線的離地高度，單位為m。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的一種電網單相接地故障位置快速定位方法，其特征在于，所述對所述航拍信息進行分析，以得到發生單相接地的具體位置，并標記為故障位置，包括：

對所述航拍信息中的所述電線圖像進行圖像分析，以判斷所述電線圖像中是否出現單相接地；

若是，將出現單相接地的所述電線圖像對應的所述拍攝坐標標記為故障位置。