[發明專利]學習駕駛員偏好并使車道居中控制適應駕駛員行為的系統和方法

在審

• 申請號: 202110017251.0
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN113173163A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: M.沙里亞利;A.塔克馬;R.扎林哈拉姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/00;B60W60/00;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 許睿嶠

1.一種操作車輛的方法，包括：

在駕駛員導航路段時，在處理器處學習車輛駕駛員的駕駛員行為；

在處理器處基于駕駛員行為和與路段相關聯的閾值創建行為策略；以及

通過處理器控制車輛使用所述行為策略導航路段。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括通過學習對于路段的多次導航的駕駛員行為來構建知識矩陣，基于環境狀態從所述知識矩陣中選擇動作，以及基于所選擇的動作來創建所述行為策略。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，學習駕駛員的行為還包括測量當駕駛員在路段上導航車輛時由駕駛員選擇的車輛速度、由駕駛員選擇的車輛橫向控制、以及由駕駛員選擇的車輛加速度或減速度中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述路段相關聯的閾值包括所述路段的安全限度，并且創建所述行為策略包括基于所述路段的安全限度來修改所學習的駕駛員行為。

5.一種用于操作車輛的系統，包括：

處理器，被配置為：

當駕駛員導航路段時，學習車輛駕駛員的駕駛員行為；

基于駕駛員的行為和與路段相關聯的閾值來創建行為策略；以及

使用所述行為策略控制車輛導航路段。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述處理器還被配置為通過學習對于所述路段的多個導航的駕駛員行為來構建知識矩陣，基于環境狀態從所述知識矩陣中選擇動作，并基于所選擇的動作創建行為策略。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，所述處理器還被配置為通過測量當駕駛員在路段上駕駛車輛時由駕駛員選擇的車輛速度、由駕駛員選擇的車輛橫向控制、以及由駕駛員選擇的車輛加速度或減速度中的至少一個來學習駕駛員的行為。

8.根據權利要求5所述的系統，其中，與所述路段相關聯的閾值包括所述路段的安全限度，并且所述處理器被配置為通過基于所述路段的安全限度修改所學習的駕駛員行為來創建所述行為策略。

9.根據權利要求5所述的系統，還包括可轉移到車輛和從車輛轉移的電子組件，所述電子組件被配置為執行以下至少一項：(i)基于所學習的駕駛員行為修改路徑規劃命令；以及(ii)使車道居中控制命令適應所學習的駕駛員行為。

10.根據權利要求5所述的系統，其中，所述處理器還被配置成在離線學習模式和在線學習模式中的一種模式下學習駕駛員行為，在離線學習模式中，車輛由駕駛員駕駛，在在線學習模式中，在駕駛員操作車輛的控制器時，車輛由處理器控制。