[發(fā)明專利]一種棱形布陣電子報靶系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110017139.7
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112815783A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李珂;田靜
• 申請（專利權(quán)）人: 西安凱勝智能科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J5/06
• 代理公司: 徐州拉沃智佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32455
• 代理人: 陳永寧

1.一種棱形布陣電子報靶系統(tǒng)，包括行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、靶桿、諸元模型解算組件、防彈組件、分控顯示終端和數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理總控中心；諸元模型解算組件與分控顯示終端采用LoRa無線通信聯(lián)接，分控顯示終端與數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理總控中心采用WIFI通信組網(wǎng)聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于行走機構(gòu)上，靶桿固定于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，其特征在于，還包括防彈組件、棱形支架單元、聲學(xué)空腔單元；所述防彈組件固定于所述靶桿上；所述棱形支架單元和諸元模型解算組件固定于所述防彈組件內(nèi)；所述聲學(xué)空腔單元活動插接在所述防彈組件上；所述棱形支架單元包括主支架、副支架、側(cè)支架、四個橡膠套筒和聲學(xué)傳感器；所述主支架、副支架、側(cè)支架一體連接，且所述副支架與所述主支架的水平夾角為150°；所述橡膠套筒固定于所述副支架、側(cè)支架上，所述聲學(xué)傳感器置于所述橡膠套筒內(nèi)；所述聲學(xué)傳感器與所述諸元模型解算組件通過低噪聲屏蔽電纜進行連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種棱形布陣電子報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述聲學(xué)空腔單元包括木質(zhì)龍骨和高分子靶板；所述木質(zhì)龍骨活動插接在所述防彈組件上；所述高分子靶板固定于所述木質(zhì)龍骨上；所述高分子靶板上激光打印有靶標圖案。

3.如權(quán)利要求1所述的一種棱形布陣電子報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述橡膠套筒為中部內(nèi)陷的T型軟橡膠套筒，所述傳感器固定于所述T型軟橡膠套筒的中部內(nèi)陷處。

4.如權(quán)利要求1所述的一種棱形布陣電子報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括色標導(dǎo)航行走底盤；所述色標導(dǎo)航行走底盤的前后兩側(cè)固定設(shè)有色標傳感器；所述色標導(dǎo)航行走底盤上設(shè)有輪子、電機驅(qū)動單元和驅(qū)動電機；所述輪子與所述驅(qū)動電機傳動連接；所述電機驅(qū)動單元分別與所述驅(qū)動電機和分控顯示終端電性連接。

5.如權(quán)利要求1所述棱形布陣電子報靶系統(tǒng)的聲源點坐標的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)通過高速信號處理技術(shù)，對收集到的聲波信號進行AD采樣；

2)通過3點平滑與卡爾曼濾波算法進行信號還原，獲知每一個信號的起始與波峰；

3)對每一個獨立信號取半高寬，得到精確的時延數(shù)據(jù)；

4)同環(huán)境噪音強度，溫濕度值一起導(dǎo)入數(shù)學(xué)模型中，解算出聲源點坐標，即著靶坐標。