[發明專利]一種面膜類產品智能分裝工藝

有效

• 申請號: 202110017068.0
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112660489B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 伍秀花
• 申請（專利權）人: 湖南星博達耀矗生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65G57/22
• 代理公司: 杭州寒武紀知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 王晶晶

本發明涉及機器人與智能分裝技術領域，尤其涉及一種面膜類產品智能分裝工藝。采用一種碼垛裝置配合使用，所述面膜類產品工藝包括以下步驟：A、通過疊膜機對珠光膜和無紡布進行疊膜，并放入鋁膜袋內，然后進行臭氧消毒；B、檢查鋁膜袋及無紡布質量無問題后，通過灌裝機進行灌裝，并進行封邊壓碼；C、通過視覺檢測系統對面膜表面進行外觀檢測，檢測時，在輸送線上設置翻轉機構，來時面膜翻邊。本發明通過在傳動帶上堆積一排面膜盒，然后通過上料裝置進行上料，并通過底部承托裝置慢慢將面膜盒堆疊，并通過拖進裝置進行整體的轉向，提高工作效率，底部承托裝置和推進裝置均可進行收縮，人們可根據實際包裝的大小和規格進行調節，適應性較高。

技術領域

本發明涉及機器人與智能分裝技術領域，尤其涉及一種面膜類產品智能分裝工藝。

背景技術

面膜是美容保養品的一種載體，目前粉末調和、高嶺土、無紡布、蠶絲面膜、天絲面膜、生物纖維面膜、不織布面膜材質的面膜使用十分廣泛。超導膜面膜為最新一代創新的技術，面膜，是護膚品中的一個類別。其最基本也是最重要的目的是彌補卸妝與洗臉仍然不足的清潔工作，在此基礎上配合其它精華成分實現其它的保養功能，例如補水保濕、美白、抗衰老、平衡油脂等等；

在現有的面膜類產品生產過程中，需要將面膜裝盒并進行裝箱，而面膜轉向需要對面膜進行碼垛，然后一次性裝入盒體內，以提高裝箱效率，但是現有的碼垛裝置對于碼垛的大小無法調節，無法適用于不同大小規格的包裝盒。

因此，有必要提供一種面膜類產品智能分裝工藝解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明是提供一種面膜類產品智能分裝工藝。

本發明提供的一種面膜類產品智能分裝工藝，所述面膜類產品智能分裝工藝包括以下步驟：

A、通過疊膜機對珠光膜和無紡布進行疊膜，并放入鋁膜袋內，然后進行臭氧消毒；

B、檢查鋁膜袋及無紡布質量無問題后，通過灌裝機進行灌裝，并進行封邊壓碼；

C、通過視覺檢測系統對面膜表面進行外觀檢測，檢測時，在輸送線上設置翻轉機構，來使面膜翻邊，通過兩個CCD攝像頭分別對面膜兩側進行檢測，然后再對面膜進行擠壓檢漏；

D、通過裝盒機將面膜裝入包裝盒內，其中包裝盒外側噴碼、貼防偽標，并放入內托，然后對包裝盒進行稱重和外觀檢測，并包上煙包膜；

E、將裝盒的面膜通過碼垛裝置進行碼垛后裝箱，然后進行裝箱稱重；

F、最后貼上標識后，檢測入庫；

其中，所述步驟E中的碼垛裝置包括第一機架、第一U形板、側擋板、第一液壓缸、底部承托裝置、推進裝置、支撐板、第一滑槽、擋料板、雙向線性電機、第一連接桿、第二機架、第二U形板、傳動帶和上料裝置，所述第一機架頂部固定有第一U形板，所述第一U形板內壁對稱滑動連接有側擋板，所述第一U形板兩側中部對稱鑲嵌固定有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端與側擋板中部固定連接，所述第一U形板內壁內部固定有底部承托裝置，所述第一U形板內壁一側固定有推進裝置，所述第一U形板上端固定有支撐板，所述支撐板中部開設有通孔，所述第一U形板兩端位于支撐板上表面開設有第一滑槽，所述第一滑槽內壁滑動連接有擋料板，所述第一U形板一端固定有雙向線性電機，所述雙向線性電機的兩個輸出端均固定有第一連接桿，兩個所述第一連接桿分別與兩個擋料板固定連接，所述第一機架一側設有第二機架，所述第二機架頂部固定有第二U形板，所述第二U形板內壁固定有傳動帶，所述第二U形板中部固定有上料裝置；