[發(fā)明專利]一種砌墻機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110016825.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112727126A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京庫森科技有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/22
• 分類號(hào): E04G21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種砌墻機(jī)器人，包括：移動(dòng)底盤模塊（1）、抬升模塊（2）、取磚模塊（3）、水泥涂抹模塊4、定點(diǎn)放磚模塊（5）、押緊模塊（6）；

其特征在于：所述移動(dòng)底盤模塊（1）為移動(dòng)裝置，包括：萬向輪（101）、移動(dòng)底盤模塊電機(jī)（102）、移動(dòng)底盤模塊前杠（103）、移動(dòng)底盤模塊側(cè)杠（104）、移動(dòng)底盤模塊頂板（105）、移動(dòng)底盤模塊萬向輪蓋板（106）、移動(dòng)底盤模塊側(cè)連接板（107）、移動(dòng)底盤模塊萬向輪側(cè)板（108）,萬向輪（101）與移動(dòng)底盤模塊電機(jī)（102）固定安裝，移動(dòng)底盤模塊電機(jī)（102）與移動(dòng)底盤模塊萬向輪側(cè)板（108）固定安裝，移動(dòng)底盤模塊萬向輪側(cè)板（108）與移動(dòng)底盤模塊側(cè)杠104固定安裝，移動(dòng)底盤模塊側(cè)杠（104）與移動(dòng)底盤模塊前杠（103）固定安裝，移動(dòng)底盤模塊側(cè)杠（104）與移動(dòng)底盤模塊側(cè)連接板（107）固定安裝，移動(dòng)底盤模塊側(cè)連接板（107）與移動(dòng)底盤模塊頂板（105）固定安裝，移動(dòng)底盤模塊萬向輪蓋板（106）與移動(dòng)底盤模塊側(cè)連接板（107）固定安裝；

所述抬升模塊（2）包括：底盤鉸鏈（201）、抬升柵欄（202）、液壓缸座（203）、液壓缸（204），底盤鉸鏈（201）與移動(dòng)底盤模塊頂板（105）固定安裝，底盤鉸鏈（201）與抬升柵欄（202）固定安裝，液壓缸座（203）與抬升柵欄（202）固定安裝，液壓缸座（203）與液壓缸（204）固定安裝；

所述取磚模塊（3）包括：磚頭存放器（301）、攪動(dòng)器（302）、取磚模塊磚頭樣本（303）、摩擦輪（304）、漏磚器（305）、取磚模塊攪動(dòng)器電機(jī)（306）、取磚模塊摩擦輪電機(jī)（307）、取磚模塊底板（308），磚頭存放器（301）用來存放磚頭，磚頭存放器（301）與取磚模塊底板（308）固定安裝，取磚模塊摩擦輪電機(jī)（307）與取磚模塊底板（308）固定安裝，取磚模塊攪動(dòng)器電機(jī)（306）與磚頭存放器（301）固定安裝，漏磚器（305）與磚頭存放器（301）固定安裝，取磚模塊摩擦輪電機(jī)（307）與摩擦輪（304）固定安裝，取磚模塊磚頭樣本（303）與取磚模塊底板（308）固定安裝，攪動(dòng)器（302）與取磚模塊攪動(dòng)器電機(jī)（306）固定安裝；

所述水泥涂抹模塊（4）包括：光軸齒條套裝（401）、水泥涂抹模塊電機(jī)（402）、水泥涂抹模塊舵機(jī)（403）、刷桶支撐柄（404）、刷桶（405）、水泥噴口（406），光軸齒條套裝（401）與定點(diǎn)放磚模塊光軸齒條套裝（501）固定安裝，水泥噴口（406）與定點(diǎn)放磚模塊光軸齒條套裝（501）固定安裝，水泥涂抹模塊電機(jī)（402）與光軸齒條套裝（401）形成滑動(dòng)配合，水泥涂抹模塊電機(jī)（402）與水泥涂抹模塊舵機(jī)（403）固定安裝，水泥涂抹模塊舵機(jī)（403）與刷桶支撐柄404固定安裝，刷桶支撐柄（404）與刷桶（405）固定安裝；

所述定點(diǎn)放磚模塊（5）包括：定點(diǎn)放磚模塊光軸齒條套裝（501）、定點(diǎn)放磚模塊齒輪（502）、定點(diǎn)放磚模塊電機(jī)（503）、定磚器（504）、定磚器電機(jī)（505）、定磚器開關(guān)（506）、定點(diǎn)放磚模塊磚頭樣本（507）、定點(diǎn)放磚模塊底板（508），所述定點(diǎn)放磚模塊底板（508）為此模塊的底板，定點(diǎn)放磚模塊光軸齒條套裝（501）與定點(diǎn)放磚模塊底板（508）固定安裝，定點(diǎn)放磚模塊光軸齒條套裝（501）與定點(diǎn)放磚模塊電機(jī)（503）形成滑動(dòng)配合，定點(diǎn)放磚模塊齒輪（502）與定點(diǎn)放磚模塊電機(jī)（503）固定安裝，定點(diǎn)放磚模塊光軸齒條套裝（501）與定點(diǎn)放磚模塊齒輪（502）形成齒輪配合，定點(diǎn)放磚模塊電機(jī)（503）與定磚器（504）固定安裝，定磚器（504）與定磚器電機(jī)（505）固定安裝，定磚器電機(jī)（505）與定磚器開關(guān)（506）固定安裝，定點(diǎn)放磚模塊磚頭樣本（507）位于定磚器（504）中；

所述押緊模塊（6）包括：押緊模塊光軸齒條套裝（601）、押緊模塊齒輪（602）、押緊模塊電機(jī)（603）、押緊模塊電機(jī)連接柱（604）、押緊模塊抬升杠（605）、爪上肢（606）、爪下肢（607）、爪支撐（608）、押緊模塊底板（609），押緊模塊光軸齒條套裝（601）與定點(diǎn)放磚模塊底板（508）固定安裝，押緊模塊電機(jī)（603）與押緊模塊光軸齒條套裝（601）形成滑動(dòng)配合，押緊模塊電機(jī)（603）與押緊模塊齒輪（602）形成齒輪配合，押緊模塊電機(jī)（603）與押緊模塊電機(jī)連接柱（604）固定安裝，押緊模塊電機(jī)連接柱（604）與押緊模塊抬升杠（605）固定安裝，押緊模塊抬升杠（605）與押緊模塊底板（609）形成滑動(dòng)配合，爪上肢（606）與押緊模塊抬升杠（605）上的軸形成旋轉(zhuǎn)配合，爪上肢（606）與爪下肢（607）形成旋轉(zhuǎn)配合，爪下肢（607）與爪支撐（608）形成旋轉(zhuǎn)配合，爪支撐（608）與押緊模塊底板（609）上的軸形成旋轉(zhuǎn)配合。