[發(fā)明專利]顯微鏡和確定顯微鏡的測量位置的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110016824.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN113139894A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿姆托爾·曼努埃爾;哈澤·丹尼爾;高格勒·邁克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 卡爾蔡司顯微鏡有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/73;G06N20/00;G02B21/34;G02B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 上海雍灝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

在用于確定顯微鏡(100)的測量位置(22)的方法中，獲得樣品載體(10)的概覽圖像(70)。確定映射或單應(yīng)性，借助于該映射或單應(yīng)性，可以基于樣品載體(10)的高度(H)將概覽圖像(70)透視地轉(zhuǎn)換為平面圖圖像(71)。借助于確定的映射/單應(yīng)性，在概覽圖像(70)或從中得出的輸出圖像中識別出測量位置(22)。此外，還公開了一種對應(yīng)的顯微鏡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種顯微鏡和用于確定顯微鏡的測量位置的方法。

背景技術(shù)

在常規(guī)顯微鏡中，樣品載體放置在樣品臺上。樣品載體可以包括多個樣品容器，并且可以由例如腔室物體載體(多孔腔室載玻片)或帶有孔的多孔板形成。在這種情況下，特別地，用戶難以可靠地識別顯微鏡的物鏡所指向的孔或測量位置。如果使用手動支架，在其中手動或使用xy平臺移動樣品臺，則通常沒有有關(guān)樣品臺位置的有用信息。

顯微鏡圖像是通過物鏡和下游相機(jī)記錄的，因此必須記錄相應(yīng)顯微鏡圖像所屬的測量位置(例如，多孔板的孔)。為此，需經(jīng)常計算當(dāng)前正在檢查的多孔板中的孔的行和列，并為記錄的顯微鏡圖像手動輸入此信息。在此，必須正確考慮多孔板的方向。因此，正確的文檔編制需要大量的精力，并且容易出錯。

還可以記錄概覽圖像，特別是出于文檔目的。樣品載體的概覽圖像以通用方法獲得，例如通過概覽相機(jī)。除了從顯微鏡的物鏡接收檢測光的照相機(jī)之外，還可以存在后者。如果記錄了概覽圖像，則用戶通常必須執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的上述工作步驟，這將伴隨有上述問題。

從高內(nèi)涵篩選中可以看出全自動解決方案。舉例來說，在這種情況下，微量滴定板的所有孔連續(xù)接近，并以自動方式對其進(jìn)行檢查。首先，這些系統(tǒng)非常昂貴，其次，其靈活性受到限制。因此，在這種情況下，所有的多孔板或微量滴定板必須以一定的方向加載，并且必須知道例如從一個孔到另一個孔的樣品臺的所需位移。僅在已知樣品載體的情況下，例如對于某個制造商的特定微量滴定板，才可以以自動方式實施。在這種情況下，通常也需要支架上的擋塊或保持器，以便確定微量滴定板的位置和方向。對于未知樣品載體，對于這些系統(tǒng)，需要對當(dāng)前正在檢查的樣品容器進(jìn)行人工檢查和記錄。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于指定一種方法和顯微鏡，其允許盡可能容易地可靠地捕獲顯微鏡的測量位置。

該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法和具有權(quán)利要求18的特征的顯微鏡來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的顯微鏡的有利變型是從屬權(quán)利要求的主題，并且將在下面的描述中另外進(jìn)行解釋。

在前述類型的方法中，根據(jù)本發(fā)明確定映射或投影，借助于該映射或投影，可以基于樣品載體的高度，將概覽圖像透視地轉(zhuǎn)換為平面圖圖像/俯視圖圖像。在此之后，借助于所確定的映射，來識別在概覽圖像中或從中得出的例如在平面視圖圖像中的輸出圖像中的測量位置。

本發(fā)明的顯微鏡包括計算設(shè)備，和用于記錄樣品載體的概覽圖像的概覽相機(jī)。計算設(shè)備配置為確定映射，基于該映射，概覽圖像可以基于樣品載體的高度透視地轉(zhuǎn)換為平面圖圖像。此外，計算設(shè)備配置為借助于所確定的映射，來識別概覽圖像或從中得出的輸出圖像中的測量位置。

該映射可以是單應(yīng)性，可以將空間中的一個平面透視成像或投影到另一個平面中。因此，單應(yīng)性描述了如何從不同的觀察方向(特別是平面觀察圖像)看到概覽圖像的圖像內(nèi)容。