[發(fā)明專利]一種自動打結裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110016626.1
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112675505B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉啟聰
• 申請（專利權）人: 王成軍
• 主分類號: A63B41/12
• 分類號: A63B41/12;B65B13/26;B65H69/04;D04G5/00;A63H27/10
• 代理公司: 南昌逸辰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 石聰燦

本發(fā)明公開了一種自動打結裝置，包括平移機構、旋轉(zhuǎn)機構、拉伸機構和壓緊機構安裝在機架上，平移機構內(nèi)部機械組運轉(zhuǎn)帶動拉伸機構上的勾板進行平移，待勾板平移到工位后，拉伸機構內(nèi)部機械組運轉(zhuǎn)拉動勾板帶動繩線后移，待拉伸到一定距離后，壓緊機構內(nèi)部機械組運轉(zhuǎn)壓緊繩線防止脫線，旋轉(zhuǎn)機構內(nèi)部機械組運轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)勾板至繩線疊加，待繩線疊加夠平移機構與拉伸機構同時運轉(zhuǎn)帶動勾板直繩線一側(cè)，拉伸機構內(nèi)部機械組運轉(zhuǎn)將一側(cè)繩線拉入繩線疊加后的圈內(nèi)進行打結操作。

技術領域

本發(fā)明涉及打結領域，特別涉及一種自動打結裝置。

背景技術

在目前繩子打結領域中技術并不成熟，在很多的生產(chǎn)線上都涉及到繩子打結這一步驟，而大部分生產(chǎn)線在涉及到打結步驟時往往采用人工操作進行打結，這種打結方式效率及低，為了解決這種問題，申請?zhí)朇N201420589817.2公開了一種氣球打結器，但該裝置不能進行自動打結。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術問題一種自動打結裝置，包括平移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、拉伸裝置和壓緊裝置。

所述的平移裝置包括側(cè)固定板、連接固定板、右從動直齒輪。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括從動齒條、旋轉(zhuǎn)傳動倉、左側(cè)從動直齒輪。

所述的拉伸裝置包括固定連接桿、內(nèi)齒直齒輪。

所述的壓緊裝置包括連接板、固定板。

所述的側(cè)固定板有兩塊，所述的連接固定板固定安裝在兩塊側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)，所述的右從動直齒輪轉(zhuǎn)動安裝在從動軸上位于左從動斜齒輪的右側(cè)，所述的從動齒條與連接固定板形成滑動配合，所述的從動齒條與右從動直齒輪形成齒輪嚙合，所述的旋轉(zhuǎn)傳動倉固定安裝在從動齒條上，所述的左側(cè)從動直齒輪轉(zhuǎn)動安裝在右從動軸上位于右側(cè)從動直齒輪的左側(cè)，所述的固定連接桿轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)傳動倉的中間右側(cè)軸孔中，所述的內(nèi)齒直齒輪固定安裝在拉伸傳動倉的右側(cè)表面，所述的內(nèi)齒直齒輪與左側(cè)從動直齒輪形成齒輪嚙合，所述的連接板有兩塊分別固定安裝在兩塊側(cè)固定板上，所述的固定板固定安裝在兩塊側(cè)固定板上。

所述的平移裝置還包括平移傳動倉、平移電機、主動斜齒輪、蝸桿從動軸、從動直齒輪、從動蝸桿、渦輪連接軸、從動渦輪、下從動直齒輪、中間從動軸、中間從動直齒輪、中間從動斜齒輪、從動軸和左從動斜齒輪，所述的平移傳動倉固定安裝在右側(cè)側(cè)固定板的外表面，所述的平移電機固定安裝在平移傳動倉上，所述的主動斜齒輪轉(zhuǎn)動安裝在平移電機上，所述的蝸桿從動軸轉(zhuǎn)動安裝在平移傳動倉的右側(cè)軸孔中，所述的從動直齒輪轉(zhuǎn)動安裝在蝸桿從動軸上，所述的從動直齒輪和主動斜齒輪形成齒輪嚙合，所述的從動蝸桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝在右側(cè)側(cè)固定板的軸孔中，所述的從動蝸桿的右端與蝸桿從動軸焊接連接，所述的渦輪連接軸轉(zhuǎn)動安裝在平移傳動倉的左側(cè)下方軸孔中，所述的從動渦輪轉(zhuǎn)動安裝在渦輪連接軸上，所述的從動渦輪和從動蝸桿形成齒輪嚙合，所述的下從動直齒輪轉(zhuǎn)動安裝在渦輪連接軸上位于從動渦輪的右方，所述的中間從動軸轉(zhuǎn)動安裝在平移傳動倉的左側(cè)上方軸孔中，所述的中間從動直齒輪轉(zhuǎn)動安裝在中間從動軸上，所述的中間從動直齒輪和下從動直齒輪形成齒輪嚙合，所述的中間從動斜齒輪轉(zhuǎn)動安裝在中間從動軸上位于中間從動直齒輪的上方，所述的從動軸轉(zhuǎn)動安裝在右側(cè)側(cè)固定板上，所述的左從動斜齒輪轉(zhuǎn)動安裝在從動軸上，所述的左從動斜齒輪和中間從動斜齒輪形成齒輪嚙合。