[發明專利]一種地基三維激光掃描的林分標準地樣木位置的確定方法有效

申請號：	202110016624.2	申請日：	2021-01-06
公開（公告）號：	CN112880556B	公開（公告）日：	2022-04-22
發明（設計）人：	溫小榮;楊杰;劉磊;朱碩	申請（專利權）人：	南京林業大學
主分類號：	G01B11/00	分類號：	G01B11/00
代理公司：	南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274	代理人：	邱興天;邢少華
地址：	210037 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種地基三維激光掃描林分標準位置確定方法
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【說明書】：

本發明公開了一種地基三維激光掃描的林分調查樣木精準編碼生成方法，屬于林分調查領域。本發明針對目前地基三維激光掃描進行林分標準地調查時，掃描得到的激光點云數據其樣木編號難以確定的問題；在進行實測樣木測樹因子對比時，傳統的數字標號方法不能適應地基三維激光掃描進行林分標準地調查的樣木標號需求的問題，提出一種地基三維激光掃描的林分調查樣木精準編碼生成方法，該方法通過將放了反光片的m×n宮格視為被染色的m×n宮格；設染色的格子數為k；求取宮格染色的解集S以及能被正確識別的情況解集S中元素個數|S|和耗材數N；能夠快速確定單期或多期林分標準地每株樣木的位置，以適應于地基激光進行林分調查的林木測樹因子對比分析的需求。

技術領域

本發明屬于林分調查領域，具體涉及一種地基三維激光掃描的林分調查樣木精準編碼生成方法。

背景技術

在地基三維激光掃描進行林分標準地調查時，需要對林分標準地樣木進行標號，傳統的數字標號方法由于無法辨別多個站點拼接數據中樹木的相應編號，不能適應地基三維激光掃描進行林分標準地調查的樣木標號需求。另外，目前的地基三維激光掃描數據提取技術無法直觀對比多期標準地找出某些符合研究者特定要求(如采伐、枯死、發病或被競爭)的樹木，且無法迅速定位其在標準地內的樣木位置。為了解決上述問題，需要采用能夠識別地基三維激光掃描數據的特定編碼方法，為林分標準地每株樣木制作特定編碼的標牌，并在地基三維激光掃描后能夠顯示并快速識別該編號。

在制作這種特定標牌時，需選用能夠反射激光雷達的材料，這種材料簡稱為反射片。目前市面上的反射片均為正方形，如果待測區域面積較大，待測對象數量較多時，如何節約材料成本也是急需解決的問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明所要解決的技術問題在于提供一種地基三維激光掃描的林分調查樣木精準編碼生成方法。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種地基三維激光掃描的林分調查樣木精準編碼生成方法，包括以下步驟：

1)將放了反光片的m×n宮格視為被染色的m×n宮格；設染色的格子數為 k：

2)第一個染色格子在第一行第一列時，則在剩余mn-1個格子中染色k-1 個的情況均為解，共個；

3)第一個格子在第一行的其他列t時，則將待染色中k-2個按照一定的順序在第一個染過色的格子之后開始填充到最后一行最后一列之前的格子中，即在mn-t-1個格子中需染色k-2個；

4)若倒數第二個染色格子在第一列或者倒數第二個染色格子不在第一列但第一列中有已被染色的格子，則在其后方的全部空格都能構成獨立解；若倒數第二個染色格子在倒數第一行的非第一列，則為0解；若倒數第二個格子在非第一列且非倒數第一行，則宮格的總行數減去該格子所在行數為獨立解的個數；

5)將上述解的數量累加起來，即為宮格染色的解集S；

6)m×n宮格中一共能被正確識別的情況則為解集S中元素個數|S|，耗材數即反光片數即為S中的染色數之和，用N代表耗材數。

進一步的，步驟1)中，1≤k≤mn。