[發明專利]一種相機參數修正方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110016581.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112819897A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 朱文波
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;張穎玲

1.一種相機參數修正方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取相機采集的目標圖像；

利用第一處理模型對所述目標圖像進行特定圖像處理，得到所述目標圖像的第一處理結果；

利用第二處理模型對所述目標圖像進行特定圖像處理，得到所述目標圖像的第二處理結果；

基于所述第一處理結果和所述第二處理結果，判斷預設的第一修正條件是否滿足；

確定所述第一修正條件滿足，基于所述第一處理結果修正所述相機的標定參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一處理模型的特定圖像處理過程與所述相機的標定參數不相關，所述第二處理模型的特定圖像處理過程與所述相機的標定參數相關。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一處理模型是基于神經網絡算法建立的神經網絡模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第二處理模型對所述目標圖像進行特定圖像處理之前，所述方法還包括：

配置所述第二處理模型進行正向運算時的正向輸入參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述相機的標定參數；

將所述標定參數作為所述第二處理模型的正向輸入參數。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一處理結果修正所述相機的標定參數，包括：

基于所述第一處理結果得到所述相機的第一修正參數；

基于所述第一修正參數重新進行第一修正判斷操作，直到確定所述第一修正條件不滿足；

將所述第一修正條件不滿足時對應的第一修正參數作為第二修正參數；

利用所述第二修正參數修正所述標定參數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一處理結果得到所述相機的第一修正參數，包括：

將所述第一處理結果作為所述第二處理模型的反向輸入參數；

基于所述反向輸入參數對所述第二處理模型進行反向運算，反向輸出第一修正參數。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一修正參數重新進行第一修正判斷操作，包括：

將所述第一修正參數作為所述第二處理模型的正向輸入參數。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二修正參數修正所述標定參數，包括：

基于所述第二修正參數進行第二修正判斷操作，直到確定第二修正條件不滿足；

將所述第二修正條件不滿足時對應的第二修正參數作為第三修正參數；

利用所述第三修正參數修正所述標定參數。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二修正參數進行第二修正判斷操作，包括：

獲取標準圖像以及對應的標準處理結果；

將所述第二修正參數作為所述第二處理模型的正向輸入參數；

利用所述第二處理模型對所述標準圖像進行特定圖像處理，得到所述標準圖像的第三處理結果；

基于所述第三處理結果和所述標準處理結果，判斷所述第二修正條件是否滿足；

確定所述第二修正條件滿足，基于所述第二修正參數重新進行所述第一修正判斷操作和所述第二修正判斷操作，直到確定所述第二修正條件不滿足。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第二修正條件是否滿足，包括：

確定所述第三處理結果和所述標準處理結果之間的第二誤差值；

所述第二誤差值大于或者等于第二誤差閾值時，確定所述第二修正條件滿足；

所述第二誤差值小于所述第二誤差閾值時，確定所述第二修正條件不滿足。