[發明專利]一種升高車吊斗監測終端及升高車吊斗監測控制方法

在審

• 申請號: 202110016522.0
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112859085A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 竺佳一;蔣科若;王激華;裘愉濤;潘慶;陳建武;錢凱;肖立飛;許欣;趙鐵林;胡鐵軍;翁張力;耿烺;李敬彥;嚴凌;余一棟;盧俊;牟培福;王建軍
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司寧波供電公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/931;B66F17/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 胡天人

本發明提供了一種升高車吊斗監測終端及升高車吊斗監測控制方法，所述升高車吊斗監測終端應用在升高車的吊斗上，包括：數據處理器、高壓電感應器及多個超聲波傳感器，所述數據處理器分別與所述高壓電感應器、所述多個超聲波傳感器通信連接；所述高壓電感應器設置在所述吊斗上方的第一預設距離處；所述多個超聲波傳感器設置在所述吊斗的側面。本發明提出一種智能化的升高車吊斗監測終端，可自動、準確、及時地監測吊斗周圍的障礙物狀況和高壓電狀況，保證吊斗作業的安全性。

技術領域

本發明涉及升高車吊斗施工安全技術領域，具體而言，涉及一種升高車吊斗監測終端及升高車吊斗監測控制方法。

背景技術

安全，不能有一絲絲的放松和懈怠。社會進步的表現之一就是肯定了人的生存權利及對這個權利所做的越來越完善的保障。安全生產就是其中一項重要的內容。如今我國的大部分企業和機構都認識到了安全生產的意義，紛紛展開了各種形式的安全教育培訓。在所有安全事故中，施工用具的不安全是發生事故的主要原因之一，因此，施工用具的安全性能，從源頭上和根本上決定了安全生產管理的成效。然而，縱觀安全生產大環境，在對生產工具的選擇中稍微不慎就有可能給安全生產埋下隱患。

在某些施工場所需要使用升高車進行登高作業，在作業中吊斗會進行移動，為了保障作業人員的安全需要吊斗與障礙物保持一定的距離，在實際的施工現場，往往通過升高車駕駛人員目測吊斗與障礙物的距離，或者由吊斗中的作業人員、其他工作人員輔助目測吊斗與障礙物的距離，這種人工目測具有精確性低、及時性差的缺陷，對施工安全造成極大威脅。

發明內容

本發明解決的問題是：現在的升高車登高作業中人工目測吊斗與障礙物距離的避障方法精確性低，對施工安全造成極大威脅。

為解決上述問題，本發明提供一種升高車吊斗監測終端，應用在升高車的吊斗上，包括：數據處理器、高壓電感應器及多個超聲波傳感器，所述數據處理器分別與所述高壓電感應器、所述多個超聲波傳感器通信連接；所述高壓電感應器設置在所述吊斗上方的第一預設距離處；所述多個超聲波傳感器設置在所述吊斗的側面。

可選地，所述吊斗包含多個側面，且每個側面設置兩個所述超聲波傳感器，所述每個側面上設置的兩個所述超聲波傳感器之間間隔第二預設距離。

可選地，所述升高車吊斗監測終端還包括支撐架，所述支撐架的一端安裝所述高壓電感應器、另一端設置在所述吊斗上，用于將所述高壓電感應器固定在所述吊斗上方的第一預設距離處。

可選地，所述數據處理器設置于所述吊斗的側面。

可選地，所述數據處理器包括控制器和WIFI通訊模組；所述WIFI通訊模組，用于在所述控制器的控制下實現與后臺服務器的通訊。

可選地，所述數據處理器還包括藍牙通訊模組，用于掃描周圍藍牙信號，識別人員藍牙ID。

可選地，所述數據處理器還包括聲光報警器、電源管理模塊、電池和語音播放電路；所述聲光報警器包括指示燈和蜂鳴器，用于輸出報警信號；所述電源管理模塊包括集成式鋰電池充放電控制器，用于監測電量；所述電池用于供電；所述語音播放電路用于警情的語音播報。

本發明還提出一種升高車吊斗監測控制方法，應用于如上所述的升高車吊斗監測終端，所述升高車吊斗監測控制方法包括：

控制多個超聲傳感器輪流發出聲波，獲取每個超聲波傳感器對應的反射聲波，計算每個超聲波傳感器發射聲波與接收反射聲波的時間差；

根據每個超聲波傳感器的時間差，計算每個超聲波傳感器對應的障礙物距離；

當存在障礙物距離小于第三預設距離時，輸出報警信號。

可選地，所述升高車吊斗監測控制方法還包括：

獲取高壓傳感器傳輸的電壓信號，根據所述電壓信號確定電壓等級；