[發明專利]一種數字全景地圖的采集使用方法

在審

• 申請號: 202110016504.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112822400A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 葉明海;王亮;林加陽;甘劍鋒;葉瀟;向魁;朱杜衡;董夏林
• 申請（專利權）人: 浙江圖盛輸變電工程有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T3/40;G06F16/29
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 陳文森

本發明涉及數字全景地圖技術領域，且公開了一種數字全景地圖，包括：多種載體全景地圖數據采集系統、全景地圖數據生產工具系統和可量測全景地圖瀏覽系統。該數字全景地圖的采集使用方法，通過多相機同步軟件和圖像拼接軟件，實時完成六個CCD的圖像采集、處理、拼接和校正，輸出12000X6000dpi的全景圖像，UbloxGPS定位器采集空間坐標，通過ladybugCap采集軟件存儲記錄，與實景影像關聯，從而可使得多種載體全景地圖數據采集系統可裝載在多種載體上，多種載體全景地圖數據采集系統靈巧輕便，可以裝載到游船、電瓶車等載體上，對于非機動車道，采用電動三輪車作為載體，作業過程一人開車一人采集，電動三輪車尾部可裝載電池和相機。

技術領域

本發明涉及數字全景地圖技術領域，具體為一種數字全景地圖的采集使用方法。

背景技術

移動測量系統代表著當今世界最尖端的測繪科技，它是一種基于飛機、飛艇、火車和汽車等移動載體的快速攝影測量系統，移動測量系統可以快速獲取具有空間坐標的連續全景，按照設備組成與可量測實現技術的不同分為以下3類，基于立體攝影測量的方式、基于計算機視覺的方式和基于激光掃描儀的方式。

針對數字全景地圖的采集使用方法，現有的數字全景地圖的采集使用方法能方便采集城市道路街景，但城市管理關注的河涌、街巷、綠地和廣場不允許機動車通行，還有的Google街景和騰訊街景不能進行三百六十度的移動全景感受，使得Google街景和騰訊街景的體驗感很差，使用起來不方便，故而提出了一種數字全景地圖的采集使用方法來解決上述提出的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種數字全景地圖的采集使用方法，具備可進行多種裝載、體驗感強的優點，解決了不能進行多種裝載、體驗感弱的問題。

(二)技術方案

為實現上述可進行多種裝載、體驗感強的目的，本發明提供如下技術方案：一種數字全景地圖，包括：多種載體全景地圖數據采集系統、全景地圖數據生產工具系統和可量測全景地圖瀏覽系統。

優選的，所述多種載體全景地圖數據采集系統由Ladybug5全景相機、UbloxGPS定位器、THINKPAD采集筆記本和供電設備組成，所述Ladybug5全景相機由五百萬像素高清CCD和低畸變鏡頭組成，所述五百萬像素高清CCD的數量為六個。

優選的，所述全景地圖數據生產工具系統由連續視頻影像數據加工與建庫、街景地圖影像數據加工與建庫、連接視頻媒體服務和地圖服務發布與街景地圖媒體服務和地圖服務發布組成。

優選的，所述可量測全景地圖瀏覽系統包括連接視頻全景地圖系統和序列街景全景地圖系統。

優選的，所述可量測全景地圖瀏覽系統包括連接視頻全景地圖系統和序列街景全景地圖系統。

優選的，所述多種載體全景地圖數據采集系統與全景地圖數據生產工具系統信號連接，所述全景地圖數據生產工具系統與可量測全景地圖瀏覽系統信號連接。

本發明要解決的另一技術問題是提供一種數字全景地圖的采集使用方法，包括以下步驟：

1)六個五百萬像素高清CCD和低畸變鏡頭通過多相機同步軟件、圖像拼接軟件，實時完成六個CCD的圖像采集、處理、拼接和校正，輸出12000X6000dpi的全景圖像。

2)UbloxGPS定位器采集空間坐標，通過ladybugCap采集軟件進行存儲記錄。

3)全景地圖數據生產工具系統對五百萬像素高清CCD采集的原始數據進行顏色校正、數據壓縮、坐標校正、數據建庫才能發布提供線上服務、數據生產涉及海量數據批處理、路網計算、圖像批處理、視頻批處理和多媒體數據壓縮。

4)全景地圖數據生產工具系統對數據生產完成后，可量測全景地圖瀏覽系統進行管理、展示和發布。