[發明專利]離合器及油動多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202110016415.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112628303A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;楊承章;劉凡賓;辛浩達;馬國鵬;舒偉略
• 申請（專利權）人: 江西壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: F16D41/066
• 分類號: F16D41/066
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

1.一種離合器，用于油動多旋翼無人機，其特征在于，所述離合器包括：

殼體，所述殼體設有收容腔和第一開口，所述殼體用于與所述油動多旋翼無人機的驅動器傳動連接，所述第一開口與所述收容腔連通，所述收容腔用于所述油動多旋翼無人機的發動機的尾軸經所述第一開口的插接；

傳動組件，所述傳動組件設置在所述收容腔內，所述傳動組件包括本體和單向機構，所述本體與所述收容腔的側壁固接，所述本體上設有穿設孔以及與所述穿設孔貫通的容置槽，所述穿設孔用于所述尾軸的穿設，所述容置槽的延伸方向與所述穿設孔的徑向呈預設銳角設置，所述單向機構設置在所述容置槽內，所述單向機構用于在所述殼體的第一轉動方向上對所述尾軸鎖止且在所述殼體的第二轉動方向上對所述尾軸解除鎖止。

2.根據權利要求1所述的離合器，其特征在于，所述容置槽為滾柱槽，所述滾柱槽為螺旋線的一段結構，所述滾柱槽的一端與所述穿設孔貫通，所述滾柱槽的另一端靠近所述本體的邊緣設置。

3.根據權利要求2所述的離合器，其特征在于，所述單向機構包括滾柱，所述滾柱以可移動的方式設置在所述滾柱槽內，在所述第一轉動方向上，所述滾柱靠近所述滾柱槽的所述一端，在所述第二轉動方向上，所述滾柱靠近所述滾柱槽的所述另一端。

4.根據權利要求3所述的離合器，其特征在于，所述單向機構還包括彈性件，所述彈性件設置在所述滾柱槽內且靠近所述滾柱槽的所述另一端設置，所述彈性件用于與所述滾柱配合。

5.根據權利要求1所述的離合器，其特征在于，所述單向機構的數量為多個，多個所述單向機構環所述穿設孔的周向間隔設置。

6.根據權利要求1所述的離合器，其特征在于，所述離合器還包括：

第一端蓋，所述第一端蓋上設有過孔，所述第一端蓋以可拆卸的方式與所述殼體配合且用于遮擋部分所述第一開口，所述過孔與所述穿設孔同軸設置；

密封件，所述密封件夾設于所述殼體與所述第一端蓋之間且用于密封所述殼體與所述第一端蓋的結合位置。

7.根據權利要求6所述的離合器，其特征在于，所述離合器還包括第一軸承，所述第一軸承設置在所述過孔內，所述第一軸承的第一外圈與所述過孔的內壁固接，所述第一軸承的第一內圈與所述穿設孔同軸設置且用于所述尾軸的穿設。

8.根據權利要求7所述的離合器，其特征在于，所述殼體上還設有與所述收容腔連通的第二開口，所述第二開口與所述第一開口位于所述收容腔的相對兩側，所述離合器還包括第二端蓋和第二軸承，所述第二軸承設置在所述收容腔內且與所述第一軸承位于所述傳動組件的相對兩側，所述第二軸承的第二外圈與所述收容腔的內壁固接，所述第二軸承的第二內圈與所述穿設孔同軸設置且用于所述尾軸的穿設，所述第二端蓋與所述殼體以可拆卸的方式配合且用于封閉所述第二開口。

9.一種油動多旋翼無人機，其特征在于，所述油動多旋翼無人機包括：

離合器，所述離合器為根據權利要求1至8任一項所述的離合器；

驅動器，所述驅動器與所述離合器的殼體傳動連接；

發動機，所述發動機的尾軸與所述離合器傳動連接。