[發明專利]離合器及油動多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202110016414.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112628302A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;楊承章;劉凡賓;辛浩達;馬國鵬;舒偉略
• 申請（專利權）人: 江西壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: F16D41/06
• 分類號: F16D41/06
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

本發明公開了一種離合器及油動多旋翼無人機，該離合器包括殼體和第一傳動件，殼體內設有收容腔，收容腔用于油動多旋翼無人機的發動機的尾軸的插接，第一傳動件包括第一外圈和第一楔形單向機構，第一楔形單向機構配合設置在第一外圈內且具有第一安裝通道，第一傳動件設置在收容腔內，第一安裝通道用于尾軸的插設，在第一傳動方向上，第一單向機構鎖緊所述尾軸，第一外圈與收容腔的內壁配合，以使尾軸與殼體傳動連接，在與第一傳動方向相反的第二傳動方向上，第一單向機構解除對尾軸的鎖定，第一外圈與收容腔的內壁解除配合。利用楔形結構的特點來實現單向傳動，延長了離合器的使用壽命，滿足了油動多旋翼無人機處于多種工況時的啟動需求。

技術領域

本發明涉及傳動設備領域，尤其涉及一種離合器。本發明還涉及一種油動多旋翼無人機。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

隨著無人機技術的不斷發展，對無人機零部件也提出了更高的要求。目前在無人機可靠性和使用壽命方面有了新的要求和功能，如無人機發動機電啟動就是其中之一，無人機作業需要頻繁裝載載荷和加入燃料，發動機就會頻繁的啟停，所以對啟動裝置的壽命提出更高的要求，而作為啟動裝置上的主要部件單向離合器的壽命直接影響到啟動裝置的使用壽命。

現有技術中，單向離合器通常為滾針式單向離合器，滾針式單向離合器的保持架及嚙合彈簧易于失效，其使用工況和壽命很難滿足無人機發動機啟動的使用要求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是至少解決現有技術中存在的問題。該目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的第一方面提出了一種離合器，用于油動多旋翼無人機，所述離合器包括：

殼體，所述殼體內設有收容腔，所述殼體用于與所述油動多旋翼無人機的驅動器傳動連接，所述收容腔用于所述油動多旋翼無人機的發動機的尾軸的插接；

第一傳動件，所述第一傳動件包括第一外圈和第一楔形單向機構，所述第一楔形單向機構配合設置在所述第一外圈內且具有第一安裝通道，所述第一傳動件設置在所述收容腔內，所述第一安裝通道用于所述尾軸的插設，在第一傳動方向上，所述第一楔形單向機構鎖緊所述尾軸，所述第一外圈與所述收容腔的內壁配合，以使所述尾軸與所述殼體傳動連接，在與所述第一傳動方向相反的第二傳動方向上，所述第一楔形單向機構解除對所述尾軸的鎖定，所述第一外圈與所述收容腔的內壁解除配合。

根據本發明的離合器，收容腔設置在殼體的內部，并且經殼體上的開口與外界連通，第一傳動件經開口安裝在殼體的收容腔內，當離合器用于油動多旋翼無人機時，多旋翼無人機的發動機的尾軸(加長結構)經開口插接到第一傳動件的第一通道內，殼體與驅動器傳動連接，當需要啟動發動機時，啟動驅動器，驅動器帶動殼體在第一傳動方向上轉動，殼體轉動過程中，第一楔形單向機構將尾軸抱死，并且第一外圈抵靠在收容腔的內壁上且相對收容腔的內壁固定，從而使得尾軸隨殼體同步轉動，當尾軸達到發動機點火的轉速后，發動機點火，待發動機運行穩定后，驅動器停止工作，此時殼體的速度逐漸降低，殼體與尾軸產生速度差(殼體相對尾軸在第二方向上轉動)，第一楔形單向機構解除對尾軸的抱死，并且第一外圈與在收容腔的內壁能夠相對滑動，尾軸與殼體斷開傳動連接，尾軸在發動機的驅動下繼續轉動。

第一傳動件內的單向機構為第一楔形單向機構，利用楔形結構的特點來實現單向傳動，保證了離合器使用的穩定性，延長了離合器的使用壽命，使得離合器能夠更好的滿足油動多旋翼無人機處于多種工況時的啟動需求。

另外，根據本發明的離合器，還可具有如下附加的技術特征：

在發明的一些實施例中，所述第一楔形單向機構包括多個第一楔形塊，多個所述第一楔形塊沿所述第一外圈的周向等間隔設置，所述殼體驅動所述第一外圈向第一方向轉動時，多個所述第一楔形塊將所述第一外圈與所述尾軸鎖止，所述殼體驅動所述第一外圈向與所述第一方向相反的第二方向轉動時，多個所述第一楔形塊解除所述第一外圈和所述尾軸之間的鎖止。