[發明專利]一種無人機機腹劃線組件

有效

• 申請號: 202110016245.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112758322B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 林春
• 申請（專利權）人: 湖州欣盾智能機械有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;B64U101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機機腹劃線組件，涉及無人機技術領域，解決了對于一些較高墻面依舊通過人工手工劃線，人工劃線有一定的危險性的問題。一種無人機機腹劃線組件，包括料盒；所述料盒兩側滑動連接有一處固定架；所述固定架包括固定塊和絲桿，所述固定架頂部固定連接有一處固定塊；所述固定架底部貫穿嚙合連接有一處絲桿；所述料盒前部滑動連接有一處固定板；所述固定板包括延長架和絲杠，所述固定板后部滑動連接有一處延長架；所述延長架尾端貫穿嚙合連接有一處絲杠。本發明通過壓動一側的擋條，噴塊移動至墻角一側進行滑線，方便對墻角進行劃線操作，減少人員的高墻劃線作業。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機機腹劃線組件。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

例如專利號為CN109989329A的專利，公開了一種利用無人機引導的智能劃線車，包括AGV小車，AGV小車的每個車輪上都配備了一套安裝有光電編碼器的伺服驅動電機，車身上端設置有隔膜泵、料箱、超聲波測距儀以及閃光報警器，車身前端固定安裝有框架，本發明利用無人機引導的方式驅動小車做縱向的勻速直線運動，同時利用框架使得噴嘴在導軌上實現橫向的往返移動操作，使得噴嘴能隨著預設軌跡做出精準的曲線運動，本發明小巧直觀、智能高效、操作簡單、劃線質量高且保障了施工人員的安全。

現有的無人機劃線裝置多為輔助地面裝置進行劃線預覽掃面周圍路況，無人機多為輔助操作，對于一些較高墻面依舊通過人工手工劃線，高墻人工劃線有一定的危險性，且高空人員出現緊急情況難以施救，對從業人員身體壓力較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機機腹劃線組件，以解決上述背景技術中提出的現有的無人機劃線裝置多為輔助地面裝置進行劃線預覽掃面周圍路況，無人機多為輔助操作，對于一些較高墻面依舊通過人工手工劃線，高墻人工劃線有一定的危險性，且高空人員出現緊急情況難以施救，對從業人員身體壓力較大。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機機腹劃線組件，包括料盒；所述料盒兩側滑動連接有一處固定架；所述固定架包括固定塊和絲桿，所述固定架頂部固定連接有一處固定塊；所述固定架底部貫穿嚙合連接有一處絲桿；所述料盒前部滑動連接有一處固定板；所述固定板包括延長架和絲杠，所述固定板后部滑動連接有一處延長架；所述延長架尾端貫穿嚙合連接有一處絲杠；所述固定板中部轉動連接有一處擋條；所述擋條包括轉輪，所述擋條首端轉軸連接有一處轉輪；所述擋條尾端段與固定板轉動連接；所述擋條尾端滑動連接有一處噴塊；所述噴塊包括剪叉架，噴口，限位板和螺旋桿，所述噴塊頂部滑動連接有一處剪叉架；所述噴塊中部固定連接有一處噴口，噴口通過軟管與料盒連通；所述噴口上部和下部均轉動連接有一處限位板；所述噴口貫穿轉動連接有一處螺旋桿。

優選的，所述固定架由兩處固定條交叉轉動連接組成，固定架底端料盒滑動連接，轉動絲桿，固定架交叉轉動。

優選的，所述絲杠兩端與料盒貫穿轉動連接，延長架尾端與料盒前部滑動連接，轉動絲杠，延長架支撐固定板水平移動。

優選的，所述轉輪上部和下部均轉動有一處擋條，轉輪中部設置有間隔，此間隔與噴口的高度相同。

優選的，所述剪叉架由多處剪叉條剪叉轉動連接組成，噴塊頂部和底部兩側均設置有一處剪叉架，剪叉架與對側擋條的尾端滑動連接。

優選的，所述噴塊與固定板前部的滑槽滑動連接，固定板前部滑槽內部設置有兩處水平的復位彈簧，此復位彈簧固定連接在噴塊的兩側。

優選的，所述噴口兩側設置有延長的擋塊，此擋塊與限位板延伸至噴口前部的長度相同。