[發明專利]基于GPS跟蹤的流動物件用導航方法

在審

• 申請號: 202110016108.X
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112817011A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 仇飛;陳勐勐
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/42;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 劉潔

本發明涉及物件跟蹤技術領域，具體地說，涉及基于GPS跟蹤的流動物件用導航方法。其包括數字簽名，利用數字電文對流動物件進行簽名，并在簽名上嵌入定位單元，定位單元用于對流動物件的位置信息進行定位；信號接收：用于接收定位單元的流動物件的位置信號；信號測量：利用導航單元對接收的位置信號進行測量，并推算出流動物件三維的位置；位置查詢：用于對信號測量的位置進行實時查詢，以便于及時獲知流動物件的位置數字簽名。本發明中利用數字電文對流動物件進行簽名，并在簽名上嵌入定位單元，定位單元用于對流動物件的位置信息進行定位，從而實現對流動物件進行精準定位，同時通過查詢即可得知流動物件的特征信息和位置信息。

技術領域

本發明涉及物件跟蹤技術領域，具體地說，涉及基于GPS跟蹤的流動物件用導航方法。

背景技術

目前，全球定位系統(GPS)是一種以人造地球衛星為基礎的高精度無線電導航的定位系統，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息。GPS自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是汽車的守護神，同時也是物流行業管理的智多星。隨著物流業的快速發展，GPS有著舉足輕重的作用，成為繼汽車市場后的第二大主要消費群體。

但很多時候的流動物件都是和汽車位置信息固定并不能夠精確到每一個物件，如果汽車中的物件丟失或者遺漏就無法獲取位置，因此收寄方均要承擔丟失的損失，而且無法將物件的特征和信息和位置信息進行結合利用。

發明內容

本發明的目的在于提供基于GPS跟蹤的流動物件用導航方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供基于GPS跟蹤的流動物件用導航方法，其方法步驟如下：

S1.1、數字簽名：利用數字電文對流動物件進行簽名，并在簽名上嵌入定位單元，定位單元用于對流動物件的位置信息進行定位；

S1.2、信號接收：用于接收定位單元的流動物件的位置信號；

S1.3、信號測量：利用導航單元對接收的位置信號進行測量，并推算出流動物件三維的位置；

S1.4、位置查詢：用于對信號測量的位置進行實時查詢，以便于及時獲知流動物件的位置數字簽名。

作為本技術方案的進一步改進，所述S1.1中數字電文簽名步驟如下：

S2.1、輸入原文：用于將流動物件的特征信息輸入到數字電文上，特征信息包括收寄件位置信息，聯系信息以及收寄的署名信息，并在流動物件的特征信息附加私鑰；

S2.2、輸出簽名值：利用哈希算法將特征信息和私鑰的簽名值輸出；

S2.3、驗證簽名：利用公鑰解密的特征信息與S2.1中的特征信息對比，若對比結果相等驗證通過，否則驗證不合格。

作為本技術方案的進一步改進，所述S2.1中附加的私鑰采用對稱加密，對稱加密算法采用Triple DES，其算法步驟如下：

S3.1、使用私鑰將流動物件的特征信息數據塊進行3次加密，私鑰為16字節而特征信息數據塊為8字節，另外通過對流動物件的特征信息數據塊用三個不同的密鑰進行三次加密，提高加密強度，使流動物件的特征信息在跟蹤過程更加安全，降低泄密的可能性，其加密公式如下：

K＝(K_l|K_r)；

Y＝DES{K_l[DES-1(K_rDES(K_l(x)))]}；

其中，K為私鑰；DES(K_l(x))為私鑰K對流動物件的特征信息數據塊x進行DES加密；