[發(fā)明專利]可編程點陣磁場控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110015870.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112863805A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 楊文濤;龔韋;王鮮;王韜;聶彥
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H01F7/06
• 分類號: H01F7/06;H01F7/18;H01F7/08;G05B19/05;G05B19/19
• 代理公司: 武漢智正誠專利代理事務所(普通合伙) 42278
• 代理人: 李衛(wèi)

1.一種可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程點陣磁場控制系統(tǒng)包括遠控單元、主控單元、驅動單元及磁控單元，所述磁控單元包括多個磁芯線圈；其中

所述遠控單元，用于獲取控制指令，將所述控制指令轉化為磁場控制文件；

所述主控單元，用于將所述磁場控制文件轉換為數字開關控制信號；

所述驅動單元，用于根據所述數字開關控制信號，生成磁芯線圈的電流控制信號，以控制磁芯線圈中的電流通斷狀態(tài)；

所述磁控單元，用于根據電流控制信號控制磁芯線圈生成的合成磁場，以驅動磁控機器人在磁控臺上的運動軌跡。

2.如權利要求1所述的可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠控單元設定磁控機器人的運動軌跡數據，將運動軌跡數據編碼為基于時序的點陣磁場開關狀態(tài)控制的數據幀，生成控制點陣磁場狀態(tài)的磁場控制文件。

3.如權利要求1所述的可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元接收磁場控制文件，并將其轉化為點陣磁場開關狀態(tài)控制的數據幀，將其解碼轉為點陣磁場開關狀態(tài)數據，將點陣磁場開關狀態(tài)轉變?yōu)槎嗤ǖ啦⑿袛底珠_關控制信號。

4.如權利要求1至3任意一項所述的可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁控單元包括多個磁芯線圈，所述磁芯線圈按照點陣方式垂直擺放在預設區(qū)域中。

5.如權利要求4所述的可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動單元包括多個驅動電路，所述驅動電路分別與所述主控單元和磁芯線圈連接，驅動電路接收電流控制信號以驅動所述磁芯線圈。

6.如權利要求1所述的可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元獲取預設的點陣磁場開關狀態(tài)數據，將點陣磁場開關狀態(tài)轉變?yōu)槎嗤ǖ啦⑿袛底珠_關控制信號；所述驅動單元根據所述數字開關控制信號，生成磁芯線圈的電流控制信號，以控制磁芯線圈中的電流通斷狀態(tài)；所述磁控單元根據電流控制信號控制磁芯線圈生成的合成磁場，以驅動磁控機器人在磁控臺上的運動軌跡。

7.如權利要求6所述的可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動電路包括驅動芯片、第一插座、第二插座及線圈電流驅動單元；所述驅動芯片與所述第一插座、第二插座分別連接，所述第二插座還與所述線圈電流驅動單元連接。

8.如權利要求1所述的可編程點陣磁場控制系統(tǒng)，其特征在于，所述線圈電流驅動單元包括場效應管、三極管、第一偏置電阻、第二偏置電阻、上拉電阻、限流電阻及電容；其中

所述第一偏置電阻的第一端與所述第二插座連接，所述第一偏置電阻的第二端與所述三極管的基極連接；所述第二偏置電阻的第一端與所述三極管的基極連接，所述第二偏置電阻的第二端接地；所述三極管的發(fā)射極接地，所述三極管的集電極與所述場效應管的柵極連接；所述上拉電阻的第一端與直流電源連接，所述上拉電阻的第二端與所述場效應管的柵極連接；所述電容的第一端與所述直流電源連接，所述電容的第二端與所述場效應管的柵極連接；所述限流電阻的第一端與磁芯線圈連接，所述限流電阻的第二端與所述場效應管的漏極連接，所述場效應管的源極接地。