[發明專利]一種自動套袋包裝設備

在審

• 申請號: 202110015825.0
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112660494A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 韓家琳;付成生;翟紅星;陶鵬;李衍申;張華;凌世杰
• 申請（專利權）人: 安徽省恒康機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14;B65B43/20;B65B43/26;B65B51/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 張高飛

1.一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述自動套袋包裝設備包括：

機架；

包裝袋輸送裝置，安裝在機架上，用于傳送被包裝袋；

推送裝置，安裝在機架上并處于包裝袋輸送裝置側邊，用于被包裝袋的轉移和緩存；

取袋送袋裝置，用于外包裝預制袋的拿取和轉移；

開袋裝置，安裝在機架上，并設于推袋裝置端口處，用于外包裝預制袋的開袋；

封口裝置，安裝在機架上，用于外包裝預制袋的封口；

其中，機架上設置有第一袋倉A，第二袋倉B、開袋工位C、封口工位D；包裝袋輸送裝置對被包裝袋傳送，被包裝袋進入推送裝置；外包裝預制袋預先置于第一代倉A，通過取袋送袋裝置依次轉移至第二袋倉B、開袋工位C，開袋裝置將外包裝預制袋打開，推送裝置將被包裝袋推入外包裝預制袋內部，取袋送袋裝置將外包裝預制袋轉移至封口工位D，封口裝置外包裝預制袋進行封口。

2.根據權利要求1所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述包裝袋輸送裝置包括：伺服電機、側板和輸送鏈板；側板上轉動設置有輸送鏈板，輸送鏈板通過伺服電機進行傳動；輸送鏈板上設置隔板用于各個被包裝袋分隔，側板端部設置有轉移裝置和光電感應器。

3.根據權利要求2所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述轉移裝置包括轉移推板和轉移氣缸；轉移氣缸安裝在側板上，轉移推板連接在轉移氣缸上，轉移氣缸驅動轉移推板推動被包裝袋至工作位置。

4.根據權利要求1所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述推袋裝置包括：第一支架、驅動電缸和上推氣缸；第一支架上安裝有上推氣缸，上推氣缸連接下中轉體，第一支架上安裝有驅動電缸，驅動電缸連接有上中轉體，上中轉體的端部設置有導入裝置B；通過導入裝置B進行撐袋，下中轉體在上推氣缸作用下與上中轉體行成一個腔；被包裝袋通過包裝袋輸送裝置推入下中轉體，上推氣缸動作，載有被包裝袋的下中轉體上移與上中轉體閉合，驅動電缸驅動推送桿推動被包裝袋經過導入裝置B入包裝外袋。

5.根據權利要求4所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述導入裝置B包括撐袋器、關節軸承和撐袋氣缸，撐袋氣缸連接撐袋器，通過撐袋氣缸驅動撐袋器滑動進行撐袋。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述取袋送袋裝置包括：空袋移袋裝置A、空袋抓袋裝置A、推袋器A和移動板；包裝外袋預置在第一袋倉A、第二袋倉B，當第二袋倉B無外袋時，此時空袋移袋手在第一袋倉A上方,通過空袋移袋裝置A將外包裝預制袋進行轉移，空袋抓袋裝置A帶動外包裝預制袋進入第二袋倉工位B，空袋抓袋裝置A抓取已經填充后的外包裝預制袋，填充后外包裝預制袋移到封口工位D，同時封口工位D已經封合后的成品袋被推袋器A推出。

7.根據權利要求6所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述空袋移袋裝置A包括取袋送袋氣缸、空袋移袋手、空袋氣缸，空袋移袋手轉動連接在移動板上，空袋移袋手側壁通過空袋氣缸轉動連接在移動板上，移動板安裝有取袋送袋氣缸，取袋送袋氣缸驅動進行取袋，空袋氣缸驅動空袋移袋手轉動進行空的外包裝預制袋轉移。

8.根據權利要求6所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述空袋抓袋裝置A與開袋裝置配合進行抓袋，空袋抓袋裝置A包括：抓袋氣缸、吸盤座支架和抓袋吸盤，抓袋氣缸安裝在移動板上，抓袋氣缸連接吸盤座支架，吸盤座支架上設置有抓袋吸盤；開袋裝置包括：開袋氣缸和袋吸盤，開袋氣缸連接吸盤架，吸盤架安裝有開袋吸盤，當預制袋到達開袋工位C時，吸盤氣缸驅動開袋吸盤上移與抓袋吸盤接觸并吸附外包裝預制袋，然后吸盤氣缸反向驅動，開袋吸盤與抓袋吸盤共同作用打開包裝袋袋口。

9.根據權利要求6所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述推袋器A包括：推手氣缸、安裝板和推袋手，推手氣缸安裝在移動板上，推手氣缸連接有安裝板，安裝板上固定安裝有推袋手。

10.根據權利要求1所述的一種自動套袋包裝設備，其特征在于，所述封口裝置包括：第五支架、整形氣缸、上模頭、下封口氣缸和下封口模頭；第五支架上轉動連接有轉動安裝板，轉動安裝板上連接整形板組，轉動安裝板上設置有齒輪組，齒輪組軸心轉動連接有整形氣缸，第五支架連接有上封口氣缸，上封口氣缸連接有上模頭；下封口氣缸連接有下封口模頭，所述上模頭、下封口模頭上分別設有加熱管；包裝成品袋口部位處在上模頭、下封口模頭之間，整形氣缸驅動整形板組對袋口整形，封口氣缸、下封口氣缸驅動上模頭、下封口模頭相向運動對包裝袋口進行封合。