[發明專利]一種集裝箱箱內卸載裝置

在審

• 申請號: 202110015550.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112850202A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 原霞;楊偉;鮑繼軒;趙宏旺;侯軍偉;梁轉琴
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B65G65/34
• 分類號: B65G65/34
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.一種集裝箱箱內卸載裝置，其特征在于，包括車架(1)；所述車架(1)的上側設有升降裝置(6)；所述升降裝置(6)的前側設有支撐平臺(5)；所述支撐平臺(5)的上側設有吸附裝置(4)；所述升降裝置(6)的上側設有帶式輸送機(2)；所述帶式輸送機(2)的前側設有頂升移載機(3)；所述支撐平臺(5)的上側設有輥子輸送機(7)。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱箱內卸載裝置，其特征在于，所述車架(1)承載著整個裝置，所述車架的底部安裝(4)個車輪(9)；所述的側面和頂部分別開設有升降裝置安裝孔(1-1)和液壓缸安裝孔(1-2)。

3.根據權利要求1所述的一種集裝箱箱內卸載裝置，其特征在于，所述升降裝置的結構主要分為上下兩部分，下面部分主要起支撐作用，上面部分主要起固定的作用；所述升降裝置(6)的后端開設有升降裝置安裝在車架上的孔(6-1)；所述降裝置(6)的上側開設有帶式輸送機安裝的孔(6-2)；所述升降裝置的側面從后向前依次開設有液壓缸安裝孔a(6-3)、液壓缸安裝孔b(6-4)以及支撐平臺安裝孔(6-5)；液壓缸(8)的活塞桿上用螺釘連接一個托槽(10)。

4.根據權利要求1所述的一種集裝箱箱內卸載裝置，其特征在于，所述吸附裝置(4)上裝有真空吸盤(4-9)，真空吸盤在吸附裝置的前端等間距設有真空吸盤(4-9)；；吸附裝置(4)通過導軌(4-1)裝置安裝在支撐平臺(5)上，通過滾珠絲杠裝置使其前后移動，齒輪齒條傳動使其左右移動，前后左右的移動，使其能夠吸附多個位置的箱體，同時也能把箱體放到輸送機上，從而完成輸送等一系列工作，實現箱體卸載的功能；所述導軌(4-1)和電動機支架(4-3)安裝在支撐平臺上，支撐架(4-14)和滑塊b(4-15)連接在一起，滑軌(4-11)的一側和齒條(4-5)安裝在支撐架b(4-14)上，吸盤固定架(4-10)安裝在滑軌(4-11)的另一側，電動機b(4-13)通過電動機支架安裝在吸盤固定架上，吸盤固定架通過通孔內安裝有真空吸盤；電動機a(4-2)帶動滾珠絲杠(4-4)轉動，滾珠絲杠的轉動使滑塊a(4-12)直線移動，從而吸附裝置能夠沿著導軌前后移動；電動機帶動齒輪(4-8)轉動，齒輪的轉動使齒條直線移動，因為反作用力的存在，從而使吸附裝置沿著滑軌左右移動。

5.根據權利要求1所述的一種集裝箱箱內卸載裝置，其特征在于，所述真空吸盤的帶頭可擺動，擺動角度為三十度。

6.根據權利要求1所述的一種集裝箱箱內卸載裝置，其特征在于，所述頂升移載機安裝在支撐平臺上，鏈條(3-1)、支架(3-2)、電動機c(3-3)和鏈輪(3-6)組成驅動裝置，所述電動機c(3-3)的輸出軸上套裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪通過鏈條(3-1)與鏈輪(3-6)相連。