[發(fā)明專利]一種多工位測(cè)試分選機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)總成

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110015547.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112850148A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;劉飛;丁克詳;鄧睿;吳海裕;唐召來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;G01R31/01;G01R31/28;G01R1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

本發(fā)明涉及一種多工位測(cè)試分選機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)總成，其包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的檢測(cè)抓手、Y軸調(diào)節(jié)組件和Z軸調(diào)節(jié)組件，檢測(cè)抓手包括主桿以及與主桿的底端相連接的浮動(dòng)板，浮動(dòng)板的底面連接有若干個(gè)吸嘴，Y軸調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)抓手沿Y軸運(yùn)動(dòng)，Z軸調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)抓手沿Z軸運(yùn)動(dòng)。該多工位測(cè)試分選機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)總成提升了芯片檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率，同時(shí)能夠兼容多種測(cè)試機(jī)，實(shí)用性高，檢測(cè)效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位測(cè)試分選機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)總成。

背景技術(shù)

芯片檢測(cè)設(shè)備是一種可將人工檢測(cè)芯片的動(dòng)作機(jī)械化的設(shè)備，其檢測(cè)效果穩(wěn)定，檢測(cè)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)芯片流水線式測(cè)量，同時(shí)培訓(xùn)設(shè)備操作人員時(shí)間短，操作人員可一人操作多臺(tái)設(shè)備，操作步驟簡(jiǎn)單，大大節(jié)約人力資源，因此芯片檢測(cè)設(shè)備迅速淘汰人工芯片檢測(cè)工藝，成為芯片檢測(cè)市場(chǎng)的主流。

現(xiàn)有的芯片檢測(cè)設(shè)備所使用的檢測(cè)抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單位時(shí)間內(nèi)抓取的芯片數(shù)量有限，同時(shí)檢測(cè)抓手與檢測(cè)裝置的檢測(cè)位相對(duì)應(yīng)，當(dāng)檢測(cè)裝置變化時(shí)需要將舊的檢測(cè)抓手拆除安裝新的檢測(cè)抓手，檢測(cè)抓手的兼容性差，更換檢測(cè)抓手的過(guò)程中又會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間與人力物力，不利于提升芯片檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種多工位測(cè)試分選機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)總成，具有檢測(cè)效率高、測(cè)試效果好等優(yōu)點(diǎn)。

基于此，本發(fā)明提供了一種多工位測(cè)試分選機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)總成，其包括：

機(jī)架；

檢測(cè)抓手，所述檢測(cè)抓手設(shè)有若干個(gè)用于吸附芯片的吸嘴；

Y軸調(diào)節(jié)組件，所述Y軸調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述機(jī)架上并與所述檢測(cè)抓手相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)抓手沿Y軸移動(dòng)；

Z軸調(diào)節(jié)組件，所述Z軸調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述機(jī)架上并與所述檢測(cè)抓手相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)抓手沿Z軸移動(dòng)。

本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述Y軸調(diào)節(jié)組件包括第一抓手座和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一抓手座設(shè)于所述機(jī)架上并與所述檢測(cè)抓手固定連接，所述機(jī)架設(shè)有平行于Y軸的第一導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓手座沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。

本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一絲桿的第一端與所述第一電機(jī)的輸出軸相連接，所述第一絲桿的第二端與所述機(jī)架相連接，所述第一抓手座穿設(shè)于所述第一絲桿上。

本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述Z軸調(diào)節(jié)組件包括第二抓手座和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二抓手座設(shè)于所述機(jī)架上并與所述檢測(cè)抓手固定連接，所述機(jī)架設(shè)有平行于Z軸的第二導(dǎo)軌，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述第二抓手座沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。

本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)和第二絲桿，所述第二絲桿的第一端與所述第二電機(jī)的輸出軸相連接，所述第二絲桿的第二端與所述機(jī)架相連接，所述第二抓手座穿設(shè)于所述第二絲桿上。

本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)抓手包括主桿和浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板設(shè)于所述主桿的底部并與所述主桿固定連接，所述吸嘴設(shè)于所述浮動(dòng)板的底部，所述主桿設(shè)有平行于Z軸的第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有可沿所述第一滑軌滑動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一抓手座固定連接，所述機(jī)架設(shè)有平行于Y軸的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有可沿所述第二滑軌滑動(dòng)的第二滑塊，所述第二滑塊與所述主桿固定連接。

本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)抓手設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述檢測(cè)抓手均與所述第一抓手座固定連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多工位測(cè)試分選機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)總成，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：