[發明專利]一種機動車安檢制動視頻智能審核的方法

有效

• 申請號: 202110015470.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112329753B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 熊信信;熊奎;秦浩;劉耀祖
• 申請（專利權）人: 南昌市微軻聯信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/90;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 徐柳華

本發明涉及機動車安檢技術領域，公開了一種機動車安檢制動視頻智能審核的方法，在獲取到待審核視頻后，分為兩步：第一步，對視頻中的檢驗車輛進行核驗，通過將視頻分解為圖像幀，使用神經網絡模型檢測到圖像幀中的車牌，對車牌進行識別，從而獲得車輛身份信息；第二步，對視頻中制動檢驗進行審核，包括車輛制動檢驗時長，制動車輪轉動時長，制動尾燈點亮時長。獲取到各項檢驗的結果后，與國家標準規范比較，滿足國家標準則為合格，否則為不合格。相對于傳統人工檢驗的方式，本發明使用人工智能技術審核，極大節省了人力資源；具有更快的審核速度，極大的提高了的審核的效率，減少了車主的等待時間，提高了車主的檢車體驗感。

技術領域

本發明屬于機動車安檢技術領域，具體涉及一種基于深度學習的機動車安檢制動視頻智能審核的方法。

背景技術

近些年來，隨著我國經濟水平的提高，我國機動車數量我在逐年大幅度提升，而機動車安檢可以說是機動車的一道生命線。特別的，機動車的制動檢驗是機動車檢驗中的重中之重。機動車的制動裝置是否合格，往往和機動車的駕駛員，乘客的生命聯系在一起。因而國家對于機動車的安檢十分重視，因此特別設立行管部門對此進行監督審核。而隨著我國機動車數量的飛速增加，行管監督機關的任務愈發的繁重。

根據《機動車安全技術檢驗監管系統通用技術條件》（GA 1186-2014）以及《機動車安全技術檢驗項目和方法》（GB 21861-2014）對制動檢驗視頻監督提出的要求：1.自動識別視頻中受檢車輛的車牌號碼，并與檢驗車輛系統登記數據車牌號碼對比判定；2.制動檢驗時長應滿足GB 21861-2014中的要求，且不同的車輛類型，使用性質，制動檢驗的時長也不相同；3.制動檢驗時，檢驗視頻中應該能看到對應軸車輪處于轉動狀態，持續時間不得小于3秒。4.檢驗視頻應該能看到對應軸制動尾燈點亮，且點亮時間不應小于3秒。

傳統的視頻審核需要對于審核標準十分熟悉的審核人員進行人工審核，審核人員需要仔細觀看檢驗機構上傳的視頻，查看視頻中是否存在不符合相關標準的地方，倘若存在，則返回給檢驗機構，要求重新檢驗。這種方法效率較低，且對審核人員要求較高，必須要熟悉機動車安檢視頻審核的各項要求。通常而言，視頻錄制時長會較長，且機動車的數量又多，因此，通常人工審核的效率低的問題會導致需要更大的人力資源。因此針對上述這種情況，本發明依據行業標準，結合現如今興起的深度學習、人工智能技術，提出了一種機動車安檢制動視頻智能審核的方法，實現了對制動檢驗視頻的自動化、智能化的監督審核。

發明內容

機動車在進行安全技術檢查的時候，簡稱：安檢。行管部門需要對車輛的檢測視頻進行審核，對未達到審核要求的車輛，要求檢測站召回重檢。本發明針對安檢中機動車制動檢驗視頻的審核提出了一種基于深度學習的智能審核方法，輔助審核人員進行審核，從而大幅度節約人力資源。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種機動車安檢制動視頻智能審核的方法，包括如下步驟：

S1、獲取待審核視頻，將視頻分解為圖像幀；

S2、對視頻中的檢驗車輛進行核驗：使用神經網絡模型檢測并識別所述圖像幀中的車牌，將識別結果與登記的車牌比對，從而獲得車輛身份信息；

S3、對視頻中制動檢驗進行審核，包括如下步驟：

S31、使用神經網絡模型檢測并識別圖像幀中的車輛位置和車輪位置，使用幀差法判斷車輛和車輪的狀態；

幀差法具體為：記視頻序列中第幀和第幀圖像分別為和，兩幀對應像素點的灰度值分別記為和，將兩幀圖像對應像素點的灰度值進行相減，并取其絕對值，得到差分圖像，即：