[發(fā)明專利]一種帶有機械杠桿式助力機構(gòu)的剪式升降裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110015404.8
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112694032A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任小博;杜方;張曉偉;鄒崇磊;張曉波;李化耀;宋曉霞;魏建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 洛陽公信聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41190
• 代理人: 孫笑飛

本發(fā)明公開了一種帶有機械杠桿式助力機構(gòu)的剪式升降裝置，該裝置包括底盤、承載平臺、剪式升降機構(gòu)、助力機構(gòu)的以及水平固定于底盤后端的液壓缸；剪式升降機構(gòu)包括多組鉸接相連的剪式升降臂，其中與底盤滑動連接的第一組剪式升降臂包括與底盤滑動連接的橫桿，橫桿與液壓缸的活塞桿相鉸接，助力機構(gòu)包括與橫桿相連的助力桿以及能夠與承載平臺底部滾動接觸的起升滾輪；剪式升掛裝置在最低點時，通過助力機構(gòu)將剪式升降機構(gòu)和承載平臺頂起，助力桿達到極限位置與承載平臺分離時已避開死點的剪式升降機構(gòu)開始工作，剪式升降機構(gòu)在液壓缸的驅(qū)動下帶動承載平臺繼續(xù)上升，即通過增加助力機構(gòu)滿足液壓缸的水平布局，有效地避開了剪式升降機構(gòu)的死點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及剪式升降裝置領(lǐng)域，具體的說是一種帶有機械杠桿式助力機構(gòu)的剪式升降裝置。

背景技術(shù)

目前經(jīng)常使用升降裝置進行物料的懸掛或輸送，剪式升降裝置因升降高度比較高而被廣泛使用?，F(xiàn)有技術(shù)的剪式升降裝置中，液壓缸布局大多數(shù)為傾斜安裝或者垂直安裝，此種布局的缺點在于升降裝置降至最低點時，液壓缸的尺寸限制了最低點的高度。在特殊行業(yè)中，要求液壓缸為水平布局，這就完全避開了液壓缸自身的尺寸限制，但是水平布局會使液壓缸的受力情況最為嚴苛，反映在液壓系統(tǒng)里面，帶來的就是人員操作力非常的大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種帶有機械杠桿式助力機構(gòu)的剪式升降裝置，剪式升掛裝置在最低點時，通過助力機構(gòu)將剪式升降機構(gòu)和承載平臺頂起，助力桿達到極限位置與承載平臺分離時已避開死點的剪式升降機構(gòu)開始工作，剪式升降機構(gòu)在液壓缸的驅(qū)動下帶動承載平臺繼續(xù)上升至目標位置，即通過增加助力機構(gòu)滿足液壓缸的水平布局，有效地避開了剪式升降機構(gòu)的力學死點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：

一種帶有機械杠桿式助力機構(gòu)的剪式升降裝置，包括底盤、承載平臺、支撐于底盤上的能夠帶動承載平臺進行高位上升的剪式升降機構(gòu)、與剪式升降機構(gòu)相連的能夠帶動承載平臺進行低位上升的助力機構(gòu)的以及水平固定于底盤后端的為剪式升降機構(gòu)和助力機構(gòu)提供動力的液壓缸；

所述剪式升降機構(gòu)包括多組鉸接相連的剪式升降臂，其中與底盤滑動連接的第一組剪式升降臂包括兩根第一剪叉臂、兩根第二剪叉臂以及與兩根第二剪叉臂一端相鉸接的橫桿，與液壓缸的活塞桿相鉸接的橫桿與底盤滑動連接，所述助力機構(gòu)包括若干根與橫桿相連的助力桿以及多個設(shè)于各助力桿遠離橫桿的一端的能夠與承載平臺底部滾動接觸的起升滾輪；

助力桿的原始狀態(tài)為傾斜向上延伸，在液壓缸的驅(qū)動下，橫桿由底盤前端向底盤中部滑動使得助力桿相對于承載平臺由傾斜逐漸打直進而帶動剪式升降機構(gòu)和承載平臺逐漸上升，助力桿達到極限位置與承載平臺分離時已避開死點的剪式升降機構(gòu)開始工作，剪式升降機構(gòu)在液壓缸的驅(qū)動下帶動承載平臺繼續(xù)上升至目標位置。

進一步地，所述底盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝第一組剪式升降臂的滑軌，所述橫桿的兩端設(shè)有與滑軌配合的回轉(zhuǎn)滾輪。

進一步地，所述助力桿的數(shù)量為兩根。

進一步地，所述承載平臺底部設(shè)有與起升滾輪配合的滑軌。

有益效果：

1、本發(fā)明中的剪式升降裝置在初始位置時通過助力機構(gòu)將剪式升降機構(gòu)和承載平臺頂起一段距離，助力桿達到極限位置與承載平臺分離時已避開死點的剪式升降機構(gòu)開始工作，剪式升降機構(gòu)在液壓缸的驅(qū)動下帶動承載平臺繼續(xù)上升至目標位置，該設(shè)計極大地改善了現(xiàn)有技術(shù)中水平設(shè)置的液壓缸的受力情況。

2、本發(fā)明中的剪式升降裝置能夠使承載平臺降至最低點，有利于承載物的搬運，且通過助力機構(gòu)能夠有效避開剪式升降機構(gòu)的力學死點，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通用性強，有很好的推廣使用價值。

下面結(jié)合實施例附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步具體詳細的說明。

附圖說明