[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械零部件加工用具有精準(zhǔn)抓取結(jié)構(gòu)的組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110015309.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112775644B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余爭(zhēng)三;黃澤偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海順海精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/02;B23P19/10
• 代理公司: 無(wú)錫風(fēng)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 胡穎

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械零部件加工用具有精準(zhǔn)抓取結(jié)構(gòu)的組裝裝置，涉及機(jī)械零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括加工件和電動(dòng)滑軌，所述加工件的外部設(shè)置有傳送帶，且傳送帶后端的外部安裝有收集框，所述收集框外部的左端設(shè)置有主體，且主體內(nèi)部的左端安裝有收納腔，所述收納腔的內(nèi)部設(shè)置有放置槽，所述收納腔外部的一端安裝有工作盤(pán)，本發(fā)明通過(guò)抓取裝置的設(shè)置，能夠在使用過(guò)程中利用利用氣桿的作用對(duì)液壓吸盤(pán)進(jìn)行上下的移動(dòng)，通過(guò)對(duì)液壓吸盤(pán)的上下移動(dòng)能夠?qū)Ψ胖貌蹆?nèi)部所需進(jìn)行組裝的物品進(jìn)行吸附，利用液壓吸盤(pán)的設(shè)計(jì)能夠在對(duì)物品進(jìn)行吸附固定時(shí)不會(huì)損傷物品的外部表面，減少物品外部產(chǎn)生劃痕的可能，可對(duì)所需組裝的物品進(jìn)行一定程度的保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械零部件加工用具有精準(zhǔn)抓取結(jié)構(gòu)的組裝裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械零件(machine element)又稱(chēng)機(jī)械元件(machine part)是構(gòu)成機(jī)械的基本元件，是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個(gè)制件，在對(duì)機(jī)械零部件的加工過(guò)程中需對(duì)其部分組件進(jìn)行組裝。

市場(chǎng)上的機(jī)械零部件加工用的組裝裝置在使用過(guò)程中不便使用者進(jìn)行上料處理，以及在上料過(guò)程中進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，給使用者的使用帶來(lái)不便，以及在使用過(guò)程中不便使用者對(duì)所需安裝的物品進(jìn)行抓取，工位不足，安裝效率低下的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械零部件加工用具有精準(zhǔn)抓取結(jié)構(gòu)的組裝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的機(jī)械零部件加工用的組裝裝置在使用過(guò)程中不便使用者進(jìn)行上料處理，以及在上料過(guò)程中進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，給使用者的使用帶來(lái)不便，以及在使用過(guò)程中不便使用者對(duì)所需安裝的物品進(jìn)行抓取，工位不足，安裝效率低下的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械零部件加工用具有精準(zhǔn)抓取結(jié)構(gòu)的組裝裝置，包括加工件和電動(dòng)滑軌，所述加工件的外部設(shè)置有傳送帶，且傳送帶后端的外部安裝有收集框，所述收集框外部的左端設(shè)置有主體，且主體內(nèi)部的左端安裝有收納腔，所述收納腔的內(nèi)部設(shè)置有放置槽，所述收納腔外部的一端安裝有工作盤(pán)，且工作盤(pán)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置盤(pán)，所述內(nèi)置盤(pán)內(nèi)部的中部安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有防護(hù)框，所述防護(hù)框的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述內(nèi)置盤(pán)的豎直中心線處設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述電動(dòng)滑軌位于主體內(nèi)部的上下兩端，且電動(dòng)滑軌的外部設(shè)置有抓取裝置，所述轉(zhuǎn)軸頂部的外部安裝有放置裝置。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)滑軌設(shè)置有兩個(gè)，且電動(dòng)滑軌的外部與抓取裝置為活動(dòng)連接，并且抓取裝置設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述抓取裝置包括支撐架、氣桿和液壓吸盤(pán)，且抓取裝置的內(nèi)部設(shè)置有支撐架，所述支撐架的內(nèi)部安裝有氣桿，且氣桿的底部設(shè)置有液壓吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述液壓吸盤(pán)與氣桿為緊密貼合，且液壓吸盤(pán)與通過(guò)氣桿和支撐架構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括銜接塊、第一液壓氣桿、軸體、夾板和微型氣桿，且視覺(jué)檢測(cè)裝置的內(nèi)部設(shè)置有連接框，所述連接框的內(nèi)部安裝有第一液壓氣桿，且第一液壓氣桿外部的兩端均設(shè)置有銜接塊，所述銜接塊的內(nèi)部貫穿有軸體，所述銜接塊外部的一端設(shè)置有夾板，且?jiàn)A板的外部表面設(shè)置有微型氣桿。

優(yōu)選的，所述微型氣桿通過(guò)合頁(yè)與夾板相連接，且?jiàn)A板設(shè)置有兩個(gè)，并且?jiàn)A板通過(guò)銜接塊和軸體構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述放置裝置包括固定側(cè)板、連接軸、磁片、連接塊、轉(zhuǎn)接塊、第二液壓氣桿和安裝板，且放置裝置的外部表面設(shè)置有磁片，所述磁片后端外部安裝有連接塊，且連接塊外部的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊外部的一端安裝有第二液壓氣桿，且第二液壓氣桿外部的一端設(shè)置有安裝板，所述放置裝置外部靠近轉(zhuǎn)軸外部的兩端均安裝有固定側(cè)板，且固定側(cè)板的內(nèi)部貫穿有連接軸。

優(yōu)選的，所述連接軸的外部與放置裝置為活動(dòng)連接，且放置裝置的內(nèi)部與磁片為緊密貼合，并且磁片后端的外部與連接塊為固定連接，而且連接塊外部的一端與轉(zhuǎn)接塊為焊接連接。