[發明專利]一種車輛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110015251.7
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN114715123A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 黃旭寧
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/16
• 分類號: B60W10/16;B60W10/184;B60W30/14
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

本發明實施例提供了一種車輛控制方法及裝置，包括：確定車輛的后橋車輪的輪速值和轉向舵的轉動角度值；根據輪速值計算后橋車輪中相對設置的兩個車輪之間的輪速差值；根據輪速差值，將車輛的后橋差速鎖調整為閉鎖狀態；在轉動角度值大于或等于預設角度值的情況下，將后橋差速鎖調整為開鎖狀態，并對后橋車輪中處于轉向側的目標車輪進行制動操作，使車輛的后橋差速鎖可以根據實際需求進行自動開鎖和閉鎖，在后橋差速鎖開鎖的情況下還可以根據轉向舵的轉動角度值對轉向側后輪進行制動，自動實現轉向輔助功能，因此，當用戶在復雜路況行駛時，可以自動實現后橋差速鎖閉鎖功能和轉向輔助功能，無需頻繁開關后橋差速鎖閉鎖功能和轉向輔助功能。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛控制方法及裝置。

背景技術

隨著車輛控制技術的不斷發展，越來越多的車輛開始配備多樣的駕駛模式以提升車輛在復雜路況下的通過能力和行駛舒適性。

現有技術中，當用戶開啟后橋差速鎖閉鎖功能后，后橋差速器保持閉鎖狀態，使車輛后橋車輪之間剛性連接，防止單側車輪打滑損失動力，提高車輛通過能力。當用戶開啟轉向輔助功能(TAB，Turning Assistant by Braking)后，車輛后橋差速鎖會保持開鎖狀態，以使車輛可以減小轉彎半徑。

但是用戶開啟后橋差速鎖閉鎖功能后無法同時開啟轉向輔助功能，當用戶在復雜路況行駛時，需要頻繁開關后橋差速鎖閉鎖功能和轉向輔助功能，不僅對用戶造成了不便，還增加了行車危險。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛控制方法及裝置，以解決用戶在復雜路況行駛時，需要頻繁操作后橋差速鎖和轉向輔助功能開關的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛控制方法，應用于整車控制器，所述方法包括：

確定所述車輛的后橋車輪的輪速值和轉向舵的轉動角度值；

根據所述輪速值計算所述后橋車輪中相對設置的兩個車輪之間的輪速差值；

根據所述輪速差值，將所述車輛的后橋差速鎖調整為閉鎖狀態；

在所述轉動角度值大于或等于預設角度值的情況下，將所述后橋差速鎖調整為開鎖狀態，并對所述后橋車輪中處于轉向側的目標車輪進行制動操作。

一種車輛控制裝置，應用于整車控制器，所述裝置包括：

參數獲取模塊，用于確定所述車輛的后橋車輪的輪速值和轉向舵的轉動角度值；

參數計算模塊，用于根據所述輪速值計算所述后橋車輪中相對設置的兩個車輪之間的輪速差值；

差速鎖控制模塊，根據所述輪速差值，將所述車輛的后橋差速鎖調整為閉鎖狀態；

轉向輔助模塊，在所述轉動角度值大于或等于預設角度值的情況下，將所述后橋差速鎖調整為開鎖狀態，并對所述后橋車輪中處于轉向側的目標車輪進行制動操作。

一種車輛，所述車輛包括整車控制器，所述車輛還包括所述的車輛控制裝置。

相對于現有技術，本發明所述的一種車輛控制方法、裝置及車輛具有以下優勢：