[發(fā)明專利]一種帶有含轉(zhuǎn)盤背景自動更換功能的三維建模拍攝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110014604.1
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112565731A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊汰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京愛克威文化發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/275;G03B15/02;G03B15/08;G03B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及三維制造相關(guān)領(lǐng)域，公開了一種帶有含轉(zhuǎn)盤背景自動更換功能的三維建模拍攝裝置，包括主箱體，主箱體內(nèi)設(shè)有開口向前的三維拍攝腔，三維拍攝腔上端壁固定連接有智能機械臂，智能機械臂下端面內(nèi)固定連接有兩個左右相互對稱的感應(yīng)燈開關(guān)，智能機械臂下端面左側(cè)末端固定連接有固定連接板，在智能夾爪夾持待拍攝物體時，通過顏色傳感器自動判斷待拍攝物體的顏色，當(dāng)拍攝淺色物體時，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動和三維拍攝器的工作完成自動拍攝，當(dāng)拍攝深色物體時，通過背景布和轉(zhuǎn)盤遮布的展開和整形滑塊的對背景布的整形，從而實現(xiàn)在含有轉(zhuǎn)盤的情況下對背景進行自動換色，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維制造相關(guān)領(lǐng)域，尤其是一種帶有含轉(zhuǎn)盤背景自動更換功能的三維建模拍攝裝置。

背景技術(shù)

三維建模拍攝是三維制造中的一個重要環(huán)節(jié)，目前在對物體進行三維建模拍攝時通常需要人工進行拍攝背景的更換，其拍攝效率較低，現(xiàn)有的帶有自動更換背景的三維拍攝裝置能夠進行簡單的背景自動更換，但是為了實現(xiàn)三維自動拍攝，通常需要設(shè)置轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置的轉(zhuǎn)盤影響了背景的更換工作，同時轉(zhuǎn)盤自身也帶有顏色，現(xiàn)有背景更換裝置難以實現(xiàn)在含有轉(zhuǎn)盤的情況下對背景進行自動換色，另一方面，在拍攝的過程中通常還需要人工對較大體積物體進行補充照明，這降低了三維拍攝的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有含轉(zhuǎn)盤背景自動更換功能的三維建模拍攝裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，從而提高設(shè)備的實用性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種帶有含轉(zhuǎn)盤背景自動更換功能的三維建模拍攝裝置，包括主箱體，所述主箱體內(nèi)設(shè)有開口向前的三維拍攝腔，所述三維拍攝腔上端壁固定連接有智能機械臂，所述智能機械臂下端面內(nèi)固定連接有兩個左右相互對稱的感應(yīng)燈開關(guān)，所述智能機械臂下端面左側(cè)末端固定連接有固定連接板，所述固定連接板右端面內(nèi)固定連接有顏色傳感器，所述智能機械臂下端面固定連接有位于所述固定連接板右側(cè)的智能夾爪，所述智能機械臂下端面滑動配合連接有位于所述固定連接板和所述智能夾爪之間的感應(yīng)燈滑塊，所述感應(yīng)燈滑塊左端面與所述固定連接板右端面之間固定連接有感應(yīng)燈彈簧，所述三維拍攝腔下側(cè)連通設(shè)有旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)設(shè)有與所述主箱體固定連接的第二電機，所述第二電機上端面固定連接有向上延伸至所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)的第二電機主軸，所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)有與所述第二電機主軸固定連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有切換從動腔，所述切換從動腔左側(cè)設(shè)有切換復(fù)位腔，所述切換復(fù)位腔右端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有向右延伸至所述切換從動腔內(nèi)且向左延伸至所述切換復(fù)位腔內(nèi)的切換復(fù)位軸，所述左端面與所述切換復(fù)位腔左端壁之間固定連接有切換復(fù)位扭簧，所述切換從動腔后端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有向前延伸至所述切換從動腔內(nèi)的切換從動軸，所述切換從動腔內(nèi)設(shè)有與所述切換從動軸固定連接的切換轉(zhuǎn)輪，所述切換從動腔內(nèi)設(shè)有與所述切換復(fù)位軸固定連接且與所述切換轉(zhuǎn)輪前端面嚙合的復(fù)位錐齒輪。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述切換轉(zhuǎn)輪上固定連接有轉(zhuǎn)盤遮布，所述切換復(fù)位腔左側(cè)設(shè)有切換主動腔，所述切換主動腔左側(cè)設(shè)有開口向下的從動摩擦腔，所述從動摩擦腔右端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有向右延伸至所述切換主動腔內(nèi)且向左延伸至所述從動摩擦腔內(nèi)的從動摩擦軸，所述切換主動腔內(nèi)設(shè)有與所述從動摩擦軸固定連接的切換主線輪，所述切換主線輪與所述轉(zhuǎn)盤遮布之間固定連接有切換拉繩，所述從動摩擦腔內(nèi)設(shè)有與所述從動摩擦軸固定連接的從動摩擦輪，所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)連通設(shè)有位于所述第二電機左側(cè)的主動摩擦腔，所述主動摩擦腔下側(cè)設(shè)有位于所述第二電機左側(cè)的半齒傳動腔，所述半齒傳動腔上側(cè)連通設(shè)有位于所述主動摩擦腔左側(cè)的第一傳動腔，所述第一傳動腔上側(cè)設(shè)有位于所述旋轉(zhuǎn)腔左側(cè)且與所述主箱體固定連接的伺服電機，所述伺服電機下端面固定連接有向下延伸貫穿所述第一傳動腔至所述半齒傳動腔內(nèi)的伺服電機主軸。