[發(fā)明專利]一種用于三維制造的驅(qū)動(dòng)裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110014603.7
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112658740A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊汰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京愛克威文化發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于三維制造的驅(qū)動(dòng)裝置，包括工作箱，所述工作箱內(nèi)設(shè)有工作腔，所述工作腔內(nèi)壁固定有四個(gè)呈矩形分布的固定塊，所述固定塊左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，上側(cè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定于所述固定塊右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪靠近所述工作腔對稱中心一側(cè)嚙合連接有上下對稱的外齒環(huán)，所述外齒環(huán)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下對稱的兩個(gè)連接軸，所述連接軸靠近所述工作腔對稱中心一側(cè)固定有左右對稱的半圓環(huán)，所述半圓環(huán)靠近所述工作腔對稱中心一側(cè)內(nèi)壁固定有內(nèi)齒半圓環(huán)，上側(cè)所述半圓環(huán)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有左右對稱的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊下側(cè)固定有加工箱，所述加工箱內(nèi)設(shè)有開口朝下的加工腔，所述移動(dòng)塊靠近所述工作腔對稱中心一側(cè)固定有關(guān)于所述加工箱左右對稱的兩個(gè)固定電機(jī)，所述固定電機(jī)前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嚙合連接于所述內(nèi)齒半圓環(huán)的嚙合齒輪，所述半圓環(huán)靠近所述工作腔對稱中心一側(cè)固定有左右對稱的兩個(gè)連接箱，上下對稱的兩個(gè)所述連接箱內(nèi)設(shè)有開口朝向所述工作腔對稱中心的通腔，所述通腔遠(yuǎn)離所述工作腔對稱中心一側(cè)內(nèi)壁固定有連接塊，所述連接塊內(nèi)設(shè)有開口朝向所述工作腔對稱中心且前后對稱的兩個(gè)連接槽，上側(cè)兩個(gè)所述連接槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有前后對稱的兩個(gè)主移動(dòng)桿，所述主移動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述工作腔對稱中心一側(cè)與上側(cè)所述連接槽內(nèi)壁之間設(shè)有連接彈簧，所述主移動(dòng)桿遠(yuǎn)離上側(cè)所述連接塊對稱中心一側(cè)固定有下側(cè)靠近上側(cè)所述連接塊對稱中心且上側(cè)遠(yuǎn)離上側(cè)所述連接塊對稱中心的三角塊，下側(cè)兩個(gè)所述連接槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有靠近所述工作腔對稱中心一側(cè)抵接于所述主移動(dòng)桿且前后對稱的兩個(gè)副移動(dòng)桿，所述副移動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述工作腔對稱中心一側(cè)與下側(cè)所述連接槽內(nèi)壁之間設(shè)有副彈簧，所述半圓環(huán)上側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述半圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述加工腔內(nèi)設(shè)有用于夾住加工件的夾緊裝置，所述工作腔右側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)被加工件移動(dòng)的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置左側(cè)設(shè)有位于兩個(gè)所述半圓環(huán)之間用于夾緊被加工件的頂起裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于三維制造的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定連接于上側(cè)所述連接軸外側(cè)的齒輪，所述齒輪后側(cè)嚙合連接有左右延伸的齒條，所述齒條滑動(dòng)連接有水平段左側(cè)固定于所述外齒環(huán)右側(cè)的直角桿，所述齒條右側(cè)固定連接有固定于所述工作腔右側(cè)內(nèi)壁的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿右側(cè)設(shè)有位于所述工作腔右側(cè)內(nèi)壁且關(guān)于所述外齒環(huán)對稱中心上下對稱的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有固定于所述電動(dòng)推桿右側(cè)的滑塊。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于三維制造的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述夾緊裝置包括固定連接于所述加工腔上側(cè)內(nèi)壁的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的螺紋軸，所述螺紋軸螺紋連接有滑動(dòng)連接于所述加工腔左右內(nèi)壁的移動(dòng)箱，所述移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有下側(cè)貫通的的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔上側(cè)內(nèi)壁固定有固定軸，所述固定軸外側(cè)固定有外螺紋環(huán)，所述外螺紋環(huán)外側(cè)嚙合連接有內(nèi)螺紋環(huán)，所述內(nèi)螺紋環(huán)左右兩側(cè)嚙合連接有左右對稱的兩個(gè)摩擦輪，左側(cè)所述摩擦輪上側(cè)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)腔上側(cè)內(nèi)壁的轉(zhuǎn)軸，右側(cè)所述摩擦輪上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定于所述移動(dòng)腔上側(cè)內(nèi)壁的夾緊電機(jī)，所述內(nèi)螺紋環(huán)下側(cè)抵接有滑動(dòng)連接于所述移動(dòng)腔下側(cè)內(nèi)壁且呈環(huán)形陣列分布的四個(gè)斜面塊，所述斜面塊斜面?zhèn)扰c所述移動(dòng)腔內(nèi)壁之間設(shè)有壓縮彈簧，四個(gè)所述斜面塊豎直段內(nèi)壁抵接有豎直向下延伸的加工件。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于三維制造的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括固定于所述工作腔右側(cè)內(nèi)壁的L形塊，所述L形塊水平段上側(cè)固定有推進(jìn)電機(jī)，所述推進(jìn)電機(jī)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述L形塊豎直段的絲桿，所述絲桿螺紋連接有滑動(dòng)連接于所述L形塊水平段且豎直向上延伸的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿固定有位于所述L形塊上側(cè)且水平向左延伸的延伸桿，所述延伸桿固定有滑動(dòng)連接于所述工作腔前后內(nèi)壁且位于所述滑動(dòng)桿左側(cè)的兩個(gè)滑桿。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于三維制造的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述頂起裝置包括固定連接于所述延伸桿左側(cè)且位于上下兩個(gè)所述半圓環(huán)之間的固定箱，所述固定箱內(nèi)設(shè)有左側(cè)開口的固定腔，所述固定腔內(nèi)設(shè)有上下對稱的兩組夾緊件，一組所述夾緊件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定腔前后內(nèi)壁的固定銷，所述固定銷固定有左右延伸的連接桿，所述連接桿后側(cè)設(shè)有固定于所述固定腔上下內(nèi)壁的固定桿，所述固定桿內(nèi)設(shè)有以所述固定銷為圓心的弧形槽，所述弧形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有固定于所述連接桿后側(cè)的移動(dòng)軸，所述固定桿右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定腔下側(cè)內(nèi)壁的副螺紋軸，所述副螺紋軸上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定于所述固定腔上側(cè)內(nèi)壁的副電機(jī)，所述副螺紋軸螺紋連接有滑動(dòng)連接于所述固定腔后側(cè)內(nèi)壁且位于所述連接桿右側(cè)的螺紋塊，所述螺紋塊前側(cè)設(shè)有水平延伸的橫槽，所述橫槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有固定于所述連接桿后側(cè)的移動(dòng)銷，所述連接桿前側(cè)固定有位于所述固定箱左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下對稱的夾緊塊，所述夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定腔后側(cè)內(nèi)壁且關(guān)于所述連接桿上下對稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)桿。