[發明專利]一種大型結構物無損傷的健康檢測方法

有效

• 申請號: 202110014536.9
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112834510B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 唐楠;楊靜;蘇宇
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 李順

1.一種大型結構物無損傷的健康檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：工作人員先對檢測裝置中的滾輪(41)的外壁進行清理，再對檢測裝置中的各元件進行調試，最后對檢測裝置中的各元件連接情況進行檢查；

S2：工作人員將檢測裝置移動至大棚骨架中的橫梁周圍，啟動控制器控制二號電機(46)轉動，二號電機(46)轉動帶動螺桿(44)轉動，螺桿(44)轉動的同時帶動兩個滑塊(42)靠近運動，滑塊(42)運動的同時帶動一號電機(45)移動，一號電機(45)移動的同時帶動固連的滾輪(41)移動，從而通過兩個滾輪(41)將橫梁夾緊，進而完成了對檢測裝置的安裝；

S3：檢測裝置中的控制器控制一號電機(45)轉動，一號電機(45)轉動的同時帶動固連的滾輪(41)轉動，從而使得滾輪(41)帶動檢測裝置沿著大棚骨架中的橫梁移動，檢測裝置移動的同時，攝像單元(3)對大棚骨架的結構情況進行拍攝，當滾輪(41)移動至大棚骨架的節點時，二號電機(46)帶動兩個滾輪(41)遠離運動，同時保證其他的滾輪(41)對橫梁進行夾緊的狀態，進而完成了對大棚骨架的檢測；

S4：工作人員將檢測裝置從大棚骨架上取下，再對攝像單元(3)拍攝的圖片進行觀察，進而確定大棚骨架損壞的位置，工作人員再通知專業的維修人員對大棚骨架進行維修；

其中，S1-S4中使用的檢測裝置包括基座(1)、弧形條(2)、攝像單元(3)、移動單元(4)和控制器；所述基座(1)固連在弧形條(2)的中部；所述攝像單元(3)均勻安裝在弧形條(2)上，攝像單元(3)用于對周圍環境進行拍攝；

所述移動單元(4)位于基座(1)的上端；所述所述移動單元(4)至少為三個，移動單元(4)包括滾輪(41)、滑塊(42)、滑桿(43)、螺桿(44)、一號電機(45)和二號電機(46)；所述基座(1)的上端固連有支板(47)；其中兩個相對的所述支板(47)之間固連有滑桿(43)；所述滑桿(43)的兩端滑動連接著滑塊(42)；另兩個相對的所述支板(47)之間轉動連接著螺桿(44)；所述螺桿(44)的兩端螺紋連接著滑塊(42)，螺桿(44)的兩端螺紋相反設置；所述基座(1)的側壁上安裝有二號電機(46)；所述二號電機(46)的輸出軸連接著螺桿(44)的一端；所述螺桿(44)轉動能夠帶動兩個滑塊(42)沿著滑桿(43)同步靠近運動；所述一號電機(45)安裝在滑塊(42)的中部，一號電機(45)的輸出軸固連有滾輪(41)；所述滾輪(41)的中心軸垂直于基座(1)的上端，滾輪(41)的外壁上設置有環形槽(411)；所述環形槽(411)的截面形狀為半圓形；兩個所述滾輪(41)能夠對大棚骨架進行夾持；所述控制器用于控制檢測裝置自動運行。

2.根據權利要求1所述的一種大型結構物無損傷的健康檢測方法，其特征在于：所述弧形條(2)上設有一號電動推桿(21)；所述一號電動推桿(21)對稱分布在基座(1)的兩側，一號電動推桿(21)的一端鉸接著推塊(22)；所述推塊(22)與大棚骨架接觸的一面設置成弧形。

3.根據權利要求2所述的一種大型結構物無損傷的健康檢測方法，其特征在于：所述弧形條(2)上鉸接著二號電動推桿(23)；所述二號電動推桿(23)對稱分布在基座(1)的兩側，二號電動推桿(23)靠近一號電動推桿(21)設置，二號電動推桿(23)的端部與一號電動推桿(21)的中部鉸接；所述一號電動推桿(21)的另一端鉸接在弧形條(2)上。

4.根據權利要求3所述的一種大型結構物無損傷的健康檢測方法，其特征在于：所述推塊(22)的一面設置有凹槽(24)；所述凹槽(24)的槽口轉動連接著轉動塊(25)；所述轉動塊(25)將凹槽(24)的槽口堵住，轉動塊(25)的截面形狀為圓形；所述凹槽(24)內填充有防銹液和金屬修補劑。

5.根據權利要求4所述的一種大型結構物無損傷的健康檢測方法，其特征在于：所述轉動塊(25)包括內動塊(251)和外動塊(252)；所述外動塊(252)的截面形狀為環形，外動塊(252)的內部設置有空腔(253)；所述空腔(253)均勻分布在內動塊(251)的周圍；所述外動塊(252)的外壁上設置有通孔(254)；所述通孔(254)連通著相對應的空腔(253)；所述外動塊(252)由彈性材料制成。

6.根據權利要求5所述的一種大型結構物無損傷的健康檢測方法，其特征在于：所述推塊(22)的內部設置有氣孔(26)；所述氣孔(26)的一端連通著凹槽(24)的槽底，另一端連通著推塊(22)的外壁；所述氣孔(26)的另一端的內壁螺紋連接著螺塞(27)。