[發明專利]用于更新地圖數據的系統和方法

在審

• 申請號: 202110014532.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN113074743A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: T·M·博納尼;G·J·扎爾迪尼;F·塞卡蒙特
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06F16/29;G06F16/23
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及用于更新用于導航自主運載工具的地圖數據的計算機系統和技術。在一些實施例中，計算機系統被配置為：獲得包括起始地點和目的地地點的地圖數據；獲得與用于從起始地點行駛到目的地地點的多個相應可能路線相對應的多個行駛時間；獲得至少第一相應可能路線的利益信息；以及基于行駛時間和利益信息來確定所選擇的路線。在一些實施例中，計算機系統被配置為：獲得起始地點和目的地地點之間的路線；獲得該路線的地圖年齡信息；基于該地圖年齡信息來確定自主運載工具的第一組駕駛參數；以及使用該第一組駕駛參數來沿著路線導航自主運載工具。

技術領域

本說明書涉及用于更新用于導航自主運載工具的地圖數據的計算機系統。

背景技術

自主運載工具可用于將人和/或貨物(例如，包裹、對象或其它物品)從一個地點運輸到另一地點。例如，自主運載工具可以導航到某人的地點，等待該人登上該自主運載工具，并導航到所指定的目的地(例如，由該人選擇的地點)。為了在環境中導航，這些自主運載工具配備有提供自主運載工具可以導航的道路的地圖的地圖數據。由于道路條件可以隨時間的經過而改變，因此可能需要更新用于導航自主運載工具的地圖以準確地傳達道路的當前配置和條件。

發明內容

本說明書中所述的主題涉及用于更新用于導航自主運載工具的地圖數據的計算機系統和技術。在一些實施例中，所公開的技術包括確定自主運載工具的路線。例如，計算機系統被配置為：獲得包括起始地點和目的地地點的地圖數據；獲得與用于從起始地點行駛到目的地地點的多個相應可能路線相對應的多個行駛時間；獲得至少第一相應可能路線的利益信息(benefit information)；以及基于行駛時間和利益信息來確定所選擇的路線。在一些實施例中，所公開的技術包括：確定自主運載工具的路線的路線規劃數據。例如，計算機系統被配置為：獲得起始地點和目的地地點之間的路線；獲得該路線的地圖年齡信息；基于該地圖年齡信息來確定自主運載工具的第一組駕駛參數；以及使用該第一組駕駛參數來沿著該路線導航自主運載工具。

一種系統，包括：一個或多個計算機處理器；以及存儲有指令的一個或多個存儲介質，所述指令在由所述一個或多個計算機處理器執行時，使得進行包括以下的操作：使用處理電路來獲得包括起始地點和目的地地點的地圖數據；使用所述處理電路來獲得與用于從所述起始地點行駛到所述目的地地點的多個相應可能路線相對應的多個行駛時間；使用所述處理電路來獲得至少第一相應可能路線的利益信息；以及使用所述處理電路，基于所述行駛時間和所述利益信息來確定所選擇的路線。

一種用于確定自主運載工具的路線的方法，所述方法包括：使用處理電路來獲得包括起始地點和目的地地點的地圖數據；使用所述處理電路來獲得與用于從所述起始地點行駛到所述目的地地點的多個相應可能路線相對應的多個行駛時間；使用所述處理電路來獲得至少第一相應可能路線的利益信息；以及使用所述處理電路，基于所述行駛時間和所述利益信息來確定所選擇的路線。

一種存儲有指令的存儲介質，所述指令在由一個或多個計算裝置執行時，使得進行上述的方法。

這些和其它方面、特征和實現可被表示為方法、設備、系統、組件、程序產品、用于進行功能的方法或步驟以及其它方式。

從以下的包括權利要求書的說明書，這些和其它方面、特征和實現將變得明顯。

附圖說明

圖1示出具有自主能力的自主運載工具的示例。

圖2例示示例“云”計算環境。

圖3例示計算機系統。

圖4示出自主運載工具的示例架構。

圖5示出感知模塊可以使用的輸入和輸出的示例。

圖6示出LiDAR系統的示例。

圖7示出操作中的LiDAR系統。

圖8示出LiDAR系統的操作的附加細節。