[發明專利]一種自動繪制PCB的機器人

在審

• 申請號: 202110014360.7
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112822845A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 鄭平;張明
• 申請（專利權）人: 蘇州媚香顏企業管理有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動繪制PCB的機器人，涉及自動繪制PCB技術領域，具體為一種自動繪制PCB的機器人，包括人工智能計算單元，所述人工智能計算單元的輸出端分別電性連接有顯示單元和微控制器，所述微控制器的輸出端電性連接有鍵盤鼠標組合，且鍵盤鼠標組合的輸出端電性連接有被操作電腦。該自動繪制PCB的機器人，采用較低的成本實現了高質量的PCB繪制自動化，減少了出錯的可能性，操作簡單，無需人工介入，節省了電子工程師的大量工時，節省了人力成本，可以讓技術人員更加專注于具有創造性和創新性的工作。技術優勢是普適性強，可以兼容幾乎所有EDA軟件，內置工作模式和學習模式可以實現PCB繪圖技術的持續學習。

技術領域

本發明涉及自動繪制PCB技術領域，具體為一種自動繪制PCB的機器人。

背景技術

現有技術一般集成在EDA軟件內實現，且只能實現元器件擺放完成后的自動布線（自動繪制導線），布線線寬都一樣，不會使用大面積覆銅來解決需要大電流通過的連接，頻繁使用過孔，走線之間的間距和角度不固定，產生信號質量問題；而且元器件越多布線時間越長，越難以完全完成自動布線。

業內沒有解決是因為需要豐富的PCB布線（Layout）經驗，才能綜合處理元器件的擺放位置、走線形式、走線寬度、等長線、差分線、高速信號線、EMC問題等等；解決的難度在于繪制高質量的PCB需要考慮的因素很多，極度依靠經驗，EDA軟件沒法通過自主學習電子工程師的元件布局、布線并借鑒用于自動布局布線的缺點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動繪制PCB的機器人，解決了上述背景技術中提出現有技術一般集成在EDA軟件內實現，且只能實現元器件擺放完成后的自動布線，布線線寬都一樣，不會使用大面積覆銅來解決需要大電流通過的連接，頻繁使用過孔，走線之間的間距和角度不固定，產生信號質量問題；而且元器件越多布線時間越長，越難以完全完成自動布線的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種自動繪制PCB的機器人，包括人工智能計算單元，所述人工智能計算單元的輸出端分別電性連接有顯示單元和微控制器，所述微控制器的輸出端電性連接有鍵盤鼠標組合，且鍵盤鼠標組合的輸出端電性連接有被操作電腦，所述被操作電腦的輸出端分別電性連接有被操作EDA軟件和儲存器，所述被操作EDA軟件的輸出端電性連接有圖像獲取攝像頭。

可選的，所述人工智能計算單元通過API接口分別與顯示單元和微控制器實現數據傳輸，且微控制器通過API接口與被操作電腦實現數據傳輸。

可選的，所述被操作電腦通過API接口與儲存器實現數據傳輸，且儲存器通過API接口與人工智能計算單元實現數據傳輸。

可選的，所述被操作電腦通過API接口與被操作EDA軟件實現數據傳輸，且被操作EDA軟件通過API接口與圖像獲取攝像頭實現數據傳輸，并且圖像獲取攝像頭通過API接口與人工智能計算單元實現數據傳輸。

本發明提供了一種自動繪制PCB的機器人，具備以下有益效果：。

1、該自動繪制PCB的機器人中，采用較低的成本實現了高質量的PCB繪制自動化，減少了出錯的可能性，操作簡單，無需人工介入，節省了電子工程師的大量工時，節省了人力成本，可以讓技術人員更加專注于具有創造性和創新性的工作。技術優勢是普適性強，可以兼容幾乎所有EDA軟件，內置工作模式和學習模式可以實現PCB繪圖技術的持續學習。

2、該自動繪制PCB的機器人中，實現機器人通過模擬出來的鍵盤鼠標和移動存儲器獲取圖像的方法、人工智能計算單元操作EDA軟件的流程方法、人工神經網絡的數據集獲取和整理方法。

3、該自動繪制PCB的機器人設置的微控制器中，根據人工智能計算單元的指令截圖并操作鍵盤鼠標組合發送至模擬出的儲存器中，發送截圖給人工智能計算單元，而接受人工智能計算單元的指令控制模擬出來的鍵盤鼠標組合，實現局部放大、截圖、發送鍵值被操作EDA軟件。