[發(fā)明專利]基于深度特征和稀疏度量投影的車輛重識(shí)別方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110014228.6 | 申請日: | 2021-01-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112699829B | 公開(公告)日: | 2022-08-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉凱 | 申請(專利權(quán))人: | 山東交通學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | G06V20/54 | 分類號(hào): | G06V20/54;G06V10/40;G06V10/772;G06V10/77 |
| 代理公司: | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人: | 黃海麗 |
| 地址: | 250300 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 深度 特征 稀疏 度量 投影 車輛 識(shí)別 方法 系統(tǒng) | ||
1.基于深度特征和稀疏度量投影的車輛重識(shí)別方法,其特征是,包括:
獲取目標(biāo)車輛圖像;獲取待重識(shí)別的圖像集合;
對目標(biāo)車輛圖像和待重識(shí)別的圖像集合中的每一幅圖像,均進(jìn)行深度特征提取,得到每一幅圖像的深度特征;
計(jì)算目標(biāo)車輛圖像的深度特征所對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣;同時(shí),計(jì)算待重識(shí)別圖像集合中每一幅圖像的深度特征所對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣;
所述計(jì)算目標(biāo)車輛圖像的深度特征所對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣;具體包括:
根據(jù)過完備字典,計(jì)算目標(biāo)車輛圖像的深度特征所對應(yīng)的稀疏系數(shù);
將目標(biāo)車輛圖像的深度特征所對應(yīng)的稀疏系數(shù)視為權(quán)重,對元投影矩陣進(jìn)行加權(quán)求和,得到目標(biāo)車輛圖像的深度特征所對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣;
所述過完備字典,獲取步驟包括:
初始化過完備字典D為訓(xùn)練數(shù)據(jù)空間的K聚類中心;初始化稀疏系數(shù)矩陣各個(gè)元素;所述訓(xùn)練數(shù)據(jù),包括:已知目標(biāo)車輛圖像,和已知目標(biāo)車輛的重識(shí)別圖像;
計(jì)算特征稀疏編碼損失函數(shù);
根據(jù)特征稀疏編碼損失函數(shù),采用迭代訓(xùn)練策略,首先固定過完備字典D,使用梯度下降法更新稀疏系數(shù)矩陣,然后固定稀疏系數(shù)矩陣,使用梯度下降法更新過完備字典D;
所述元投影矩陣,獲取步驟包括:
采用聯(lián)合訓(xùn)練策略,拼接元投影矩陣構(gòu)建復(fù)合投影矩陣;
計(jì)算復(fù)合投影矩陣的損失函數(shù);
根據(jù)復(fù)合投影矩陣的損失函數(shù),采用梯度下降策略,計(jì)算復(fù)合投影矩陣的梯度值,對復(fù)合投影矩陣的梯度值進(jìn)行更新,即獲得各元投影矩陣;
基于深度特征和深度特征對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣,計(jì)算出目標(biāo)車輛圖像的深度特征與待重識(shí)別圖像集合中每一幅圖像深度特征之間的距離;
重復(fù)上一步的步驟,直到計(jì)算出目標(biāo)圖像的深度特征與待重識(shí)別圖像集合中所有幅圖像深度特征之間的距離;選擇最小距離所對應(yīng)的圖像作為目標(biāo)車輛的重識(shí)別圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的基于深度特征和稀疏度量投影的車輛重識(shí)別方法,其特征是,對目標(biāo)車輛圖像和待重識(shí)別的圖像集合中的每一幅圖像,均進(jìn)行深度特征提取,得到每一幅圖像的深度特征;具體包括:
對目標(biāo)車輛圖像和待重識(shí)別的圖像集合中的每一幅圖像,均采用改進(jìn)后的VGG-19網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度特征提取,得到每一幅圖像的深度特征;
所述改進(jìn)后的VGG-19網(wǎng)絡(luò),為將VGG-19網(wǎng)絡(luò)的最后兩個(gè)全連接層去掉,只保留前16個(gè)卷積層和第一個(gè)全連接層。
3.如權(quán)利要求1所述的基于深度特征和稀疏度量投影的車輛重識(shí)別方法,其特征是,基于深度特征和深度特征對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣,計(jì)算出目標(biāo)車輛圖像的深度特征與待重識(shí)別圖像集合中每一幅圖像深度特征之間的距離;具體步驟包括:
將目標(biāo)車輛圖像的深度特征,與目標(biāo)車輛圖像的深度特征對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣相乘得到第一乘積;
將待重識(shí)別圖像集合中某一幅圖像深度特征,與待重識(shí)別圖像集合中該幅圖像深度特征對應(yīng)的自適應(yīng)稀疏投影矩陣相乘得到第二乘積;
計(jì)算第一乘積與第二乘積的距離;
第一乘積與第二乘積的距離,即為目標(biāo)車輛圖像的深度特征與待重識(shí)別圖像集合中每一幅圖像深度特征之間的距離。
4.如權(quán)利要求2所述的基于深度特征和稀疏度量投影的車輛重識(shí)別方法,其特征是,所述改進(jìn)后的VGG-19網(wǎng)絡(luò),采用ImageNet數(shù)據(jù)集預(yù)訓(xùn)練。
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