[發明專利]一種步進電機減速箱驅動模組

有效

• 申請號: 202110014170.5
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112600382B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 鐘木生;楊俊文;張樹庭
• 申請（專利權）人: 東莞市維斗科技股份有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K7/116
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本發明公開了一種步進電機減速箱驅動模組，其包括步進電機、減速箱殼體，減速箱殼體上端部裝設頂部蓋板，減速箱殼體下端部裝設電機基板；減速箱殼體的殼體中間隔板的隔板通孔安裝傳動主軸，傳動主軸上端部裝設上端主軸齒輪，傳動主軸下端部裝設下端主軸齒輪，下端主軸齒輪卡裝于兩個金屬片之間且下端主軸齒輪與金屬片干摩擦；步進電機的動力輸出軸裝設輸入端齒輪，輸入端齒輪與下端主軸齒輪之間裝設下端齒輪組；頂部蓋板與殼體中間隔板之間的末端齒輪軸套裝輸出端齒輪，上端主軸齒輪與輸出端齒輪組件之間裝設上端齒輪組。通過上述結構設計，本發明具有結構設計新穎、穩定可靠性好的優點。

技術領域

本發明涉及步進電機驅動結構技術領域，尤其涉及一種步進電機減速箱驅動模組。

背景技術

攝像頭被廣泛地應用于人們的日常生活中，且現有技術中存在形式各樣的攝像頭產品，例如應用于安防監控的攝像頭、應用于汽車行車記錄的攝像頭等。對于攝像頭而言，其一般通過步進電機驅動模組進行驅動以實現巡航、追蹤、快速聚焦等。另外，對于現有的攝像頭用步進電機驅動模組而言，還普遍存在設計不合理、驅動模組斷齒失效、穩定可靠性較差的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種步進電機減速箱驅動模組，該步進電機減速箱驅動模組結構設計新穎、穩定可靠性好。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種步進電機減速箱驅動模組，包括有步進電機、裝設于步進電機上端側的減速箱殼體，減速箱殼體為金屬壓鑄件，減速箱殼體的中間位置設置有殼體中間隔板，殼體中間隔板與減速箱殼體為一體結構，減速箱殼體的內部于殼體中間隔板的上端側成型有朝上開口的殼體上端容置腔，減速箱殼體的內部于殼體中間隔板的下端側成型有朝下開口的殼體下端容置腔，減速箱殼體的上端部于殼體上端容置腔的上端開口處裝設有頂部蓋板，減速箱殼體的下端部與殼體下端容置腔的下端開口處裝設有電機基板，步進電機的外殼鉚固于電機基板的下表面，步進電機的動力輸出軸穿過電機基板并延伸至殼體下端容置腔內；

減速箱殼體的內部裝設有呈豎向布置的傳動主軸，殼體中間隔板對應傳動主軸開設有上下完全貫穿的隔板通孔，傳動主軸通過軸承安裝于殼體中間隔板的隔板通孔內，傳動主軸的上端部伸入至殼體上端容置腔內，傳動主軸的下端部伸入至殼體下端容置腔內；傳動主軸的上端部裝設有位于殼體上端容置腔內的上端主軸齒輪，傳動主軸的下端部裝設有位于殼體下端容置腔內的下端主軸齒輪；

傳動主軸包括有橫截面呈扁平形狀的主軸上端扁平部、橫截面呈圓形形狀的主軸中間圓柱部、橫截面呈扁平形狀的主軸下端扁平部，主軸上端扁平部、主軸中間圓柱部、主軸下端扁平部從上至下依次連接，所述軸承安裝于主軸中間圓柱部；上端主軸齒輪的芯部開設有橫街面形狀與主軸上端扁平部橫街面形狀相一致的齒輪扁平孔，主軸上端扁平部插入至上端主軸齒輪的齒輪扁平孔內；主軸中間圓柱部與主軸下端扁平部之間設置有主軸擋肩，下端主軸齒輪的芯部開設有橫截面呈圓形形狀的齒輪圓形孔，下端轉軸齒輪配裝有上端金屬片、下端金屬片，上端金屬片、下端金屬片的中間位置分別開設有橫街面形狀與主軸下端扁平部橫街面形狀相一致的金屬片扁平孔，主軸下端扁平部從上至下依次插入上端金屬片的金屬片扁平孔、下端主軸齒輪的齒輪圓形孔、下端金屬片的金屬片扁平孔，上端金屬片卡裝于主軸擋肩與下端主軸齒輪之間，下端金屬片與下端主軸齒輪鉚壓連接且下端主軸齒輪分別與上端金屬片、下端金屬片干摩擦；

步進電機的動力輸出軸裝設有位于殼體下端容置腔內的輸入端齒輪，殼體下端容置腔內嵌裝有位于輸入端齒輪與下端主軸齒輪之間的下端齒輪組，輸入端齒輪、下端齒輪組以及下端主軸齒輪依次驅動連接；頂部蓋板與殼體中間隔板之間卡裝有呈豎向布置的末端齒輪軸，末端齒輪軸套裝有輸出端齒輪，殼體上端容置腔的側壁對應輸出端齒輪開設有朝外開口的殼體豁口，輸出端齒輪部分經由殼體豁口而伸出至減速箱殼體的外側，殼體上端容置腔內嵌裝有位于上端主軸齒輪與輸出端齒輪組件的上端齒輪組，上端主軸齒輪、上端齒輪組、輸出端齒輪依次驅動連接。