[發明專利]基于多角度成像的3D缺陷檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110014162.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112834529A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 林宜龍;劉飛;王能翔;林濤;滕鍵;官聲文
• 申請（專利權）人: 深圳格蘭達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/88;G01N21/01;H04N5/247
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種基于多角度成像的3D缺陷檢測系統，其特征在于，包括：承載裝置、圖像采集裝置和圖像處理裝置；

所述承載裝置，用于承載被測物，并裝載所述被測物移動至所述圖像采集裝置的正下方；

所述圖像采集裝置，用于采集所述被測物的多方位圖像；

所述圖像處理裝置，用于匹配所述多方位圖像的特征點，重合所述多方位圖像，對重合后的圖像進行3D缺陷檢測。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括安裝支架、相機組和調節裝置；

所述安裝支架，用于安裝所述相機組；

所述相機組，包括正向相機和正向相機鏡頭，以及傾斜相機和傾斜相機鏡頭，所述相機組用于采集所述被測物的多方位圖像；

所述調節裝置，用于調節所述傾斜相機和所述傾斜相機鏡頭的鏡平面之間的角度。

3.根據權利要求2所述的檢測系統，其特征在于，還包括：

所述正向相機與所述被測物拍攝面成垂直關系；

所述傾斜相機與所述被測物拍攝面成特定傾斜角度，所述傾斜相機包括X軸相機和Y軸相機。

4.根據權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，所述正向相機包括一個，所述傾斜相機包括一個或多個。

5.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：存儲庫、定點機構和運算機構；

所述存儲庫，用于存儲所述多方位圖像；

所述定點機構，用于定位所述多方位圖像的特征點；

所述運算機構，用于匹配所述多方位圖像的特征點，重合所述多方位圖像，對重合后的圖像進行3D缺陷檢測。

6.根據權利要求2所述的檢測系統，其特征在于，還包括：

所述被測物的物平面、所述被測物的像平面、以及所述傾斜相機鏡頭的鏡平面的延長面相交于一線。

7.根據權利要求6所述的檢測系統，其特征在于，還包括：

所述被測物的物平面與所述傾斜相機鏡頭的鏡平面之間的夾角a，所述被測物的像平面與所述傾斜相機鏡頭的鏡平面之間的夾角b，所述被測物的物平面與所述傾斜相機鏡頭的鏡平面的距離u，所述被測物的像平面與所述傾斜相機鏡頭的鏡平面的距離v，滿足關系式：b＝arctan(tan(a)*v/u)。

8.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，還包括：

所述被測物包括芯片的焊線，所述3D缺陷包括線弧高度；

9.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，還包括傳輸裝置；

所述傳輸裝置，用于將所述被測物的3D缺陷傳輸至工控機。

10.一種基于多角度成像的3D缺陷檢測方法，其特征在于，包括：

承載被測物，并裝載所述被測物移動至所述圖像采集裝置的正下方；

采集所述被測物的多方位圖像；

匹配所述多方位圖像的特征點，重合所述多方位圖像，對重合后的圖像進行3D缺陷檢測。