[發(fā)明專利]一種環(huán)形導(dǎo)軌

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110014136.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112340360A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市浩敏自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/58
• 分類號(hào): B65G15/58;B65G23/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)形導(dǎo)軌，涉及生產(chǎn)傳送技術(shù)領(lǐng)域，包括主架，所述主架前后兩端的頂部和底部設(shè)有光軸定位板孔，所述主架左右兩端從外到內(nèi)設(shè)有光軸裝嵌孔和動(dòng)輪安裝槽，所述光軸裝嵌孔內(nèi)分別卡嵌有光軸，所述光軸定位板孔前后兩段分別裝設(shè)有光軸定位板，所述動(dòng)輪安裝槽前端和后端分別設(shè)有主動(dòng)輪系統(tǒng)和從動(dòng)輪系統(tǒng)，所述主動(dòng)輪系統(tǒng)和從動(dòng)輪系統(tǒng)間通過(guò)同步帶連接，所述同步帶面端間隔裝設(shè)有若干道滑塊系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)所述滑塊系統(tǒng)間的距離分別與從主動(dòng)卡扣讓位孔間的弧長(zhǎng)相等和互補(bǔ)、通過(guò)光軸分別與同步帶輪間的互補(bǔ)和通過(guò)光軸分別由光軸定位板限位等，為用戶提供了一種結(jié)構(gòu)緊密、能脫軌運(yùn)行和可簡(jiǎn)便定制化長(zhǎng)度生產(chǎn)的環(huán)形導(dǎo)軌。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)傳送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)形導(dǎo)軌。

背景技術(shù)

現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，總是在持續(xù)地尋找降低生產(chǎn)成本的方法，一個(gè)自動(dòng)化方向就是：把各個(gè)工位盡量接近地放在一起，減少工件在工位之間的移動(dòng)距離，并盡量減少占地空間；要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，就需要工件做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，就需要采用環(huán)形線。環(huán)形線主要分為兩種：一是傳統(tǒng)非導(dǎo)軌式，二是精密導(dǎo)軌式。

傳統(tǒng)非導(dǎo)軌式采用皮帶輸送線，是結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單的一種，寬幅的輸送皮帶繞在隔開(kāi)一定距離的兩個(gè)滾筒上，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送皮帶移動(dòng)，帶動(dòng)皮帶上的工件移動(dòng)。但是，傳統(tǒng)非導(dǎo)軌式不能保證良好的定位精度，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，就需要加上復(fù)雜的感應(yīng)和夾緊系統(tǒng)。

精密導(dǎo)軌式是將工件是固定在滑塊上，滑塊通過(guò)滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，導(dǎo)軌很好的限制了滑座的自由度，只有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度。所以導(dǎo)軌式環(huán)形流水線，具有更高的速度，更高的定位精度，這兩個(gè)特點(diǎn)很好地滿足精密自動(dòng)化的要求。

環(huán)形導(dǎo)軌通常包括軌道及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在軌道上活動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于將預(yù)定的物件運(yùn)輸至預(yù)設(shè)的位置。環(huán)形導(dǎo)軌通常可用于自動(dòng)化作業(yè)，利用環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)載機(jī)械手或者機(jī)器人執(zhí)行某些自動(dòng)化操作，一般的環(huán)形導(dǎo)軌拐彎處都設(shè)置有圓弧導(dǎo)軌，而圓弧導(dǎo)軌制造成本很高，而拐彎處通常為非工作區(qū)，本發(fā)明滑塊在工作區(qū)進(jìn)行軌道滑行，拐彎處采用脫軌運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了同樣的目的，降低了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊密、能脫軌運(yùn)行和可簡(jiǎn)便定制化長(zhǎng)度生產(chǎn)的環(huán)形導(dǎo)軌。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種環(huán)形導(dǎo)軌，包括主架，所述主架前后兩端的頂部和底部設(shè)有光軸定位板孔，所述主架左右兩端從外到內(nèi)設(shè)有光軸裝嵌孔和動(dòng)輪安裝槽，所述光軸裝嵌孔內(nèi)分別卡嵌有光軸，所述光軸定位板孔前后兩段分別裝設(shè)有光軸定位板，所述動(dòng)輪安裝槽前端和后端分別設(shè)有主動(dòng)輪系統(tǒng)和從動(dòng)輪系統(tǒng)，所述主動(dòng)輪系統(tǒng)和從動(dòng)輪系統(tǒng)間通過(guò)同步帶連接，所述同步帶面端間隔裝設(shè)有若干道滑塊系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述主架包括分別設(shè)于頂端和底端的同步帶過(guò)槽，所述光軸的外直徑與光軸裝嵌孔的內(nèi)直徑相等。

進(jìn)一步，所述光軸包括從外到內(nèi)設(shè)置的光軸倒角和光軸定位板裝嵌缺口，所述光軸倒角從內(nèi)到外直徑變小，呈現(xiàn)圓臺(tái)形。

進(jìn)一步，所述光軸定位板包括定位板、定位對(duì)連孔和光軸帶過(guò)槽二，所述定位板設(shè)于光軸帶過(guò)槽二左右兩端頂部，所述定位對(duì)連孔設(shè)于光軸帶過(guò)槽二底端，所述光軸帶過(guò)槽二和同步帶過(guò)槽平行且內(nèi)長(zhǎng)度和內(nèi)寬度均相等，所述前后兩端定位板間的距離與光軸的長(zhǎng)度相等，且所述光軸均由前后兩端定位板限位，所述光軸定位板裝嵌缺口分別與光軸定位板左右兩端互補(bǔ)。

進(jìn)一步，所述主動(dòng)輪系統(tǒng)包括電機(jī)架、主驅(qū)動(dòng)輪軸和主動(dòng)輪連接架，所述電機(jī)架設(shè)于主動(dòng)輪連接架左端，所述電機(jī)架包括從外到內(nèi)設(shè)置的電機(jī)連孔和電機(jī)限位孔，所述主驅(qū)動(dòng)輪軸設(shè)于主動(dòng)輪連接架內(nèi)，包括卡扣讓位孔、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)齒，所述卡扣讓位孔和驅(qū)動(dòng)齒間隔環(huán)設(shè)于主驅(qū)動(dòng)輪軸外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)于主驅(qū)動(dòng)輪軸左端，所述驅(qū)動(dòng)齒的齒紋和同步帶的齒合，所述驅(qū)動(dòng)齒的寬度大于同步帶的寬度，所述主動(dòng)輪連接架包括設(shè)于內(nèi)部的主動(dòng)輪連接孔。