[發明專利]一種頂封式輥道的機械化換輥裝置

在審

• 申請號: 202110013944.2
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112744537A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 李亮;陳陽;姜巍青;邵峰;代瑞娜
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B65G41/02
• 分類號: B65G41/02;B65G39/02;C21D9/00;F27B9/24;F27B9/38
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

一種頂封式輥道的機械化換輥裝置，屬于冶金及金屬加工領域。本發明提供一種可以在狹窄且有障礙物的工作場地實現機械換輥的裝置。包括換輥車、擺動機構、橫移小車、橫移小車驅動機構和電控柜等。換輥車、擺動機構、和橫移小車驅動機構各由一臺電機驅動。換輥車1放置到預先鋪設的換輥軌道上，擺動機構2和電控柜5安裝在換輥車1上，通過螺栓連接；橫移小車3在擺動機構2的水平軌道上行走；橫移小車驅動機構4通過螺栓安裝在擺動機構2上。本發明的換輥裝置占地面積小、能夠靈活地避開運行通路上的各種障礙物。只要在生產線旁邊的檢修通道上鋪兩條鋼軌，就可以采用本發明的設備實現全線機械化換輥，基本不需要對現有工藝設施進行改造。

技術領域

本發明主要應用于冶金及金屬加工領域，也可應用于其他工業領域，涉及一種在生產車間用于更換頂部封閉的輥道上已損壞的或出現故障的輥子的機械設備。

背景技術

在工業生產中，有很多生產線上運輸長物料的輥道是安裝在密閉空間的，例如各種隧道爐窯、熱送線、連續式熱處理爐、酸洗槽等大型設備，由于工作條件惡劣，或者為了保證產品質量，這類設備的輥子需要經常更換。出于防止熱量散失或防止有毒有害氣體溢出的考慮，一般將頂蓋設計成封閉的，通過將輥子從側面抽出的方式更換。有的輥子的長度達到四、五米，這使得換輥裝備的設計難度很大，一般都是用簡單的起重工具進行人工更換，換輥時間長、工人的勞動強度大。在實際生產中往往要等到小修、中修期更換，甚至等到大修進行集中更換，這就會造成連鎖損壞，嚴重影響企業效益。所以好的換輥裝備對于提高生產效率、維持生產的順利進行具有重要意義。

目前的換輥裝備有兩類，一類是簡單工具，如平衡杠、平衡鉤等，帶有平衡配重，工作時由天車吊著去靠近需要更換的輥子，然后由工人將換輥工具的頭部與輥頸相連，在工人的手工把持下，天車將輥子徐徐抽出。這種方式的缺點是換輥時間長、易造成磕碰剮蹭、長時占用天車、工人被迫暴露在惡劣環境等。另外這種工具的致命弱點在于當輥道穿過車間不同跨時，由于兩跨銜接處天車不能到達，更換的難度陡增。另一類是專門的換輥設備(機械手)，換輥工裝安裝在一個可以升降的滑塊上，滑塊底座固定在可以在水平面沿兩個垂直方向運動的車上。這類設備運行軌跡準確，不需要人為調整，工作效率高，是發展的方向。其缺點是車體寬，占用的場地面積大，這就變相增加了投資。這種設備的主要局限性是要求其運行通路上不能有障礙物，而在實際中這是不可能的，比如爐窯旁邊有燃氣、冷卻水等工藝管道、閥門、儀表及電纜等，配合推廣這類機械設備的改造難度太大，一般只用在少量換輥特別頻繁的關鍵場合。

發明內容

本發明提供一種頂部封閉式輥道需要橫向抽出輥子的換輥方式及機械裝置，以解決在狹窄且有障礙物的工作場地實現機械換輥的難題。

所述的換輥裝置包括換輥車1、擺動機構2、橫移小車3、橫移小車驅動機構4和電控柜5；換輥車1放置到預先鋪設的換輥軌道上，擺動機構2和電控柜5安裝在換輥車1上，通過螺栓連接；橫移小車3在擺動機構2的水平軌道上行走；橫移小車驅動機構4通過螺栓安裝在擺動機構2上。

所述的換輥車1包括帶鋼制車輪的車體101和驅動電機102。驅動電機通過螺栓固定在車體上，通過裝配在其輸出軸上的鏈輪及鏈條驅動車軸旋轉，使得換輥車1在沿生產線鋪設的軌道上行走，到達指定的換輥位置。

所述的擺動機構2為四連桿機構，包括底座201、2個曲柄202、帶小車導軌的水平連桿203、電動推桿(或液壓缸)204等；底座201安裝在換輥車1上，雙曲柄202的下部通過銷軸與底座201連接，雙曲柄202的上部通過銷軸與連桿203連接，電動推桿(或液壓缸)204的鉸接點固定在底座201上，推桿(或活塞桿)的耳軸與一根曲柄202的中部相連。擺動機構是本發明的關鍵部件，通過推桿204的伸縮，驅動曲柄202擺動，帶動連桿203在始終保持水平狀態的情況下做圓周運動，既實現升降，又能補償一部分左右運動，使換輥車在行進的過程中很靈活地躲避障礙物。